井下中深孔采礦鑿巖臺車指在鉆機鉆臂頂部配置液壓鑿巖機，采用沖擊回轉(zhuǎn)式鑿巖的井下鑿巖鉆孔設備。井下中深孔采礦鑿巖臺車主要用于硬或中硬巖石的鉆孔作業(yè)，鉆孔孔徑- 般為51-127mm，鉆孔深度一般為20-54mm。

為確保開采的安全和，提升礦山經(jīng)濟效益，某銅礦對回采順序進行了有效優(yōu)化。首采位置選擇品位較高的富礦區(qū)域，采用有利于減小集中應力的前進式拉底策略，控制拉底推進線長度，減少應力集中對井下巷道的破壞，提高出礦水平底部結(jié)構的穩(wěn)定性。采礦設備：采礦設備選擇上，根據(jù)項目的高海拔、空氣含量低及自然崩落法的特點，出礦設備選擇載重14噸的電動鏟運機，降低高海拔因素對設備效率的影響。拉底采用中深孔鑿巖臺車，實現(xiàn)自動化采礦作業(yè)。中段運輸采用無人駕駛有軌電機車沿脈裝礦、環(huán)形運輸形式，通過合理配置，采用自動控制技術，實現(xiàn)了礦石裝-運-卸-破碎及膠帶運輸?shù)日麄€物流系統(tǒng)的全自動化無人操作，達到節(jié)能、減人增效的目的。

地下無人智能采礦是怎樣開展的？典型的無軌裝備采礦的智能開采技術可以分為控制層、傳輸層和執(zhí)行層。執(zhí)行層是指井下智能鑿巖、裝藥和鏟裝運設備，單個裝備實現(xiàn)智能化/無人化水平，包括智能中深孔鑿巖臺車、地下智能潛孔鉆機、地下智能鏟運機、地下智能礦用汽車、智能采礦爆破技術與裝備。傳輸層是指井下泛在信息采集與井下無線通訊技術與裝備，實現(xiàn)礦井高速無線通訊和數(shù)據(jù)傳輸，即泛在信息采集與井下無線通訊。傳輸層與控制層都需開發(fā)適用于井下環(huán)境的高速、設備定位、跟蹤和控制相應系統(tǒng)，為井下無軌設備的自主運行、避障和遠程遙控提供技術和支持，即設備定位與智能導航?？刂茖觿t是大腦，負責整個智能開采過程的調(diào)度和控制，是系統(tǒng)級支撐平臺。