機(jī)器人倒掛天軌也叫機(jī)器人行走軸，第七軸，機(jī)器人外部行走軸，可按照的路經(jīng)移動(dòng)機(jī)器人，擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，大幅度提升了機(jī)器人的使用范圍，進(jìn)一步提升機(jī)器人使用效率，減少機(jī)器人使用成本，實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化生產(chǎn)。

機(jī)器人倒掛天軌產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)
經(jīng)濟(jì)實(shí)惠：，安裝簡(jiǎn)單快捷，維護(hù)方便；
優(yōu)化設(shè)計(jì)：模塊化設(shè)計(jì)，長(zhǎng)度在整數(shù)范圍之內(nèi)可以隨意調(diào)節(jié)；
自動(dòng)化程度：自動(dòng)化程度較高、能同料臺(tái)、多臺(tái)不同類(lèi)型機(jī)床、緩存及抽檢設(shè)備等組成不同形式的生產(chǎn)流水線；
精度高：經(jīng)過(guò)初次定位和重復(fù)定位可實(shí)現(xiàn)±0.05的；
速度快：大運(yùn)行速度可達(dá)1.5-1.8m/s（不同負(fù)載對(duì)應(yīng)的運(yùn)行速度不一樣）；

機(jī)器人倒掛天軌擁有過(guò)硬的質(zhì)量，適用性強(qiáng)（是一款可用于多種場(chǎng)合的機(jī)器人行走軸單元），結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低、性能牢靠、易于維護(hù)、剛性高、運(yùn)行速度快、負(fù)載大、重復(fù)精度高、防護(hù)性能好、可定制。

機(jī)器人倒掛天軌的性能特點(diǎn)
1、可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需求，對(duì)有效行程做出調(diào)整（定制）。
2、運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)。
3、運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大。
4、防護(hù)性能好，可應(yīng)用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等作業(yè)。
5、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易維護(hù)。
6、應(yīng)用伺服馬達(dá)控制，通過(guò)精密減速機(jī)、齒輪、齒條進(jìn)行傳動(dòng)，重復(fù)精度高。

機(jī)器人倒掛天軌通過(guò)其控制系統(tǒng)控制機(jī)器人運(yùn)行，機(jī)器人安裝在行走軸滑臺(tái)上，通過(guò)控制系統(tǒng)就可以根據(jù)路經(jīng)移動(dòng)，機(jī)器人的移動(dòng)就是第七軸上機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)的在直線方向上的移動(dòng)，一般速度在1.2m-1.8m之間，可根據(jù)客戶(hù)要求調(diào)試，而精度則由編碼器的檢測(cè)再由伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機(jī)器人與第七軸的信號(hào)接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸?shù)?，可確保其穩(wěn)定性和可靠性。

機(jī)器人倒掛天軌，因?yàn)闄C(jī)器人安裝行走地軌的成本比直接安裝使用幾臺(tái)機(jī)器人的成本更低，投入到生產(chǎn)線上能夠提高生產(chǎn)效率，給企業(yè)帶來(lái)更高的經(jīng)濟(jì)效益。機(jī)器人倒掛天軌漸漸地地也普及了起來(lái)，機(jī)器人地軌主要有以下優(yōu)勢(shì)：
1，機(jī)器人倒掛天軌可任意與其他設(shè)備組合成生產(chǎn)線工作，適用大小批量生產(chǎn)應(yīng)用，對(duì)操作人員要求低，安率高，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)；
2，提升生產(chǎn)制造過(guò)程的自動(dòng)化程度，提升勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，工廠可更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，合理安排生產(chǎn)計(jì)劃；
3，機(jī)器人倒掛天軌以快、精、準(zhǔn)的特點(diǎn)完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡(jiǎn)單，易學(xué)易用，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時(shí)，可在短時(shí)間內(nèi)完成，省時(shí)；
4，替代人工安全地完成作業(yè)，在很大程度上改善了工人的勞動(dòng)條件，與此同時(shí)，在某些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，能夠避免因?yàn)椴僮髌诨蚴韬龆斐傻娜松硎鹿省?/p>