材質(zhì)鑄鐵地軌本體第七軸定制有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料額定速度0.5m/s

重載桁架機(jī)械手是當(dāng)前工業(yè)應(yīng)用中可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制并且可重復(fù)編程、多功能、可自由活動(dòng)等多用途的操作機(jī)。它不僅可以搬運(yùn)物體還能操作工具以便于進(jìn)行下達(dá)的各類作業(yè)。市面上的桁架機(jī)器人，在于發(fā)展鑄造以及熱處理方面的功能以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。

重載桁架機(jī)械手的工作原理主要基于多軸運(yùn)動(dòng)控制和的定位技術(shù)。具體來說，其工作原理包括以下幾個(gè)方面：1.多軸運(yùn)動(dòng)：桁架機(jī)器人通常由多個(gè)軸組成，如X、Y、Z直線行走軸以及R軸等旋轉(zhuǎn)軸。這些軸的運(yùn)動(dòng)通過電機(jī)和傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自由運(yùn)動(dòng)。各軸的運(yùn)動(dòng)通過控制系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)，控制系統(tǒng)接收輸入的指令后，計(jì)算出各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并控制電機(jī)和傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，包括直線和旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡。

重載桁架機(jī)械手通常配備多種傳感器，如位置傳感器、力傳感器和視覺傳感器等。這些傳感器可以實(shí)時(shí)提供機(jī)械手位置、力量和環(huán)境信息的反饋，控制系統(tǒng)根據(jù)這些反饋信息對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。