常用的人工焊接機(jī)器人變位機(jī)基本形式有伸臂式、傾翻回轉(zhuǎn)式和雙立柱單回轉(zhuǎn)式等。由于受到回轉(zhuǎn)自由度的限制，這幾種變位機(jī)均不能實(shí)現(xiàn)被焊工件在空間內(nèi)的任意旋轉(zhuǎn)，所以不能使各類(lèi)焊縫轉(zhuǎn)動(dòng)到所需要的合適位置。

焊接機(jī)器人變位機(jī)的自動(dòng)化操作能夠大幅提高焊接生產(chǎn)線的效率。同時(shí)，將焊接任務(wù)交給機(jī)器人操作，可以減少工人的直接接觸和暴露在高溫和有害氣體環(huán)境下的風(fēng)險(xiǎn)，提升工作場(chǎng)所的安全性。

焊接機(jī)器人變位機(jī)也正朝著智能化、多功能化、大型化、集成化、、高可靠性的方向發(fā)展。對(duì)于大型工件的安裝和焊接，要清楚說(shuō)明升降式焊接變位機(jī)的組成和結(jié)構(gòu)。同時(shí)，旋轉(zhuǎn)組織和傾斜組織是該計(jì)劃的核心部分，主要涉及齒輪傳動(dòng)計(jì)劃和軸計(jì)劃和檢查。