適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度0.7m/s重復定位精度±0.1mm有效負載30kg-3000kg

上下料桁架機械手是組成當下自動化工廠的重要工具，主要作用為搬運碼垛上下料等，可以十分方便的用于各類自動化機械設備。特別適用于多品種，以及批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定，提升產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件與產品的快速更新?lián)Q代都發(fā)揮了非常重要的作用。

上下料桁架機械手是當前工業(yè)應用中可以實現(xiàn)自動控制并且可重復編程、多功能、可自由活動等多用途的操作機。它不僅可以搬運物體還能操作工具以便于進行下達的各類作業(yè)。市面上的桁架機器人，在于發(fā)展鑄造以及熱處理方面的功能以減輕勞動強度。

上下料桁架機械手通常由多個軸組成，如X、Y、Z直線行走軸以及R軸等旋轉軸。這些軸的運動通過電機和傳動裝置驅動，實現(xiàn)自由運動。各軸的運動通過控制系統(tǒng)進行協(xié)調，控制系統(tǒng)接收輸入的指令后，計算出各軸的運動參數(shù)，并控制電機和傳動裝置實現(xiàn)相應的運動，包括直線和旋轉等復雜的運動軌跡。