伺服電機(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電機是工業(yè)常用的機器設(shè)備,很多用戶不了解該如何選擇。松下伺服電機,按照通常的區(qū)分劃分為步進電機、直流有刷伺服電機、直流無刷伺服電機、交流伺服電機,隨著科技的日益進步,許多特種伺服電機應(yīng)運而生,比如壓電陶瓷電機、直線電機以及音圈電機,在這里我們主要講講通常意義下伺服電機的選擇。
伺服電機的選擇很大程度上取決于負載的物理特性,負載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán)境。一旦系統(tǒng)要求確定后,無論選擇何種形式的伺服電機,要考慮的是選擇多大的電機合適,考慮負載物理特性,包括負載扭矩、慣量等。在伺服電機中,通常以扭矩或者力來衡量電機大小,所以選電機要計算出折算到電機軸端負載扭矩或者力的大小。
計算出扭矩以后需要留出一部分余量,一般選擇電機連續(xù)扭矩=1.3倍負載扭矩,這樣能電機可靠的運行。除此外還需要計算折算到軸端負載慣量的大小,一般選擇負載慣量:電機轉(zhuǎn)子慣量5:1,以伺服系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。如果出現(xiàn)電機和負載之間慣量,扭矩不匹配的情況,那么只能犧牲速度,在電機和負載間增加減速機了,這時你需要權(quán)衡。
用戶選擇好電機需要注意四點:
1、即電機的負載特性。
2、用戶實際需求。
3、電機特性。
4、工作環(huán)境。
采用無刷伺服電機,該電機引進德國技術(shù),特創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)設(shè)計,低速牽引力大、穩(wěn)定性高,定位。
伺服電機產(chǎn)品特點:
高轉(zhuǎn)速/慣量比,高達25000Nm/kgm2;
動態(tài)響應(yīng)快,時間常數(shù)小于20ms;
調(diào)速范圍廣,反饋達1000:1;
穩(wěn)速精度達0.5%;
過載能力大2Mn/30s,35Mn/10s;
體積小,重量輕,僅為交流電機的1/3;
靜音式,低噪音僅為45dB(A);
IP65的防護等級,采用F級絕緣結(jié)構(gòu)。
工作環(huán)境:
(工業(yè)級)
1.海拔不超過1000m。
2.環(huán)境空氣濕度隨季節(jié)而變化,但不超過+40°C。
3.濕月,月平均高相對溫度為90%;同時該月,月平均低溫度不25°C。
(級)
1.海拔不超過5500m。
2.環(huán)境空氣濕度:工作(-40°C——+55°C)貯存(-55°C——+70°C)。
3.相對濕度:(95±3)%。
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