機器人第七軸采用全伺服動力系統(tǒng),實現(xiàn)速度快,精度高,良好的防塵、防污性,針對于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工,搬運、碼垛等工作,滿足工廠自動化生產(chǎn)線的實際需要。
機器人第七軸產(chǎn)品特點:
1、機器人第七軸多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動控制的,可重復(fù)編程,所有的運動均按程序運行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、機器人第七軸主要配件采用進口品牌及國內(nèi)品牌。
5、高可靠性、高速度、。
6、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。
7、各個機器人第七軸,均可采用滾輪導(dǎo)軌,具有可高速運行,安裝調(diào)試方便,適合長行程應(yīng)用,可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。
機器人第七軸又稱機器人地軌,是能夠滿足工業(yè)機器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機構(gòu),機器人第七軸配合工業(yè)機器人作業(yè),為機器人提供水平方向的移動。
機器人第七軸使用電機驅(qū)動,整體剛性強,工作范圍大,具有結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、響應(yīng)速度快、運行平穩(wěn)等特點。
機器人第七軸是在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺工業(yè)機器人,使用電機驅(qū)動,具有重復(fù)定位精度高、響應(yīng)速度快、運行平穩(wěn)、可靠等特點,并設(shè)計了防塵罩,保護導(dǎo)軌、直線軸承以及齒條等運動部件,大大提高了可靠性和使用壽命。
機器人第七軸分類:
按安裝方式可分為地軌式第七軸、天軌式第七軸(正掛、側(cè)掛、倒掛)。
按密封形式可分為開放式第七軸、半封閉第七軸和全封閉第七軸。
按所用滾動件可分為直線導(dǎo)軌式第七軸和滾輪式第七軸。