自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上樘自動門（此史料記載于紐約時報）。到了1962年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動機(jī)的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動門，如：感應(yīng)自動門（紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng)）、刷卡自動門等。

自動門的基本工作原理自動門機(jī)的基本組成大體上相同，有了以上構(gòu)成，再加上開門信號，就可以配置成一套簡單的自動門系統(tǒng)了。

自動門的系統(tǒng)配置是指根據(jù)使用要求而配備的，與自動門控制器相連的外圍輔助控制裝置，如開門信號源、門禁系統(tǒng)、安全裝置、集中控制等。根據(jù)建筑物的使用特點(diǎn)。通過人員的組成，樓宇自控的系統(tǒng)要求等合理配備輔助控制裝置。

如果自動門接受觸點(diǎn)信號時間過長，控制器會認(rèn)為信號輸入系統(tǒng)出現(xiàn)障礙。而且自動平移門如果保持開啟時間過長，也會對電氣部件產(chǎn)生損害。由于微波雷達(dá)和紅外傳感器并不了解接近自動門的人是否真要進(jìn)門，所以有些場合更愿意使用按鍵開關(guān)。
按鍵開關(guān)可以是一個觸點(diǎn)式的按鈕，更方便的是所謂肘觸開關(guān)。肘觸開關(guān)很耐用，特別是它可以用胳膊肘來操作。避免了手的接觸。
還有腳踏開關(guān)，功能一樣，但對防水的要求較高，而且腳踏的力量很大，容易使腳踏開關(guān)失效。還有一種帶觸點(diǎn)開關(guān)的拉手，當(dāng)拉手被推（或在反方向拉）到位時，向門機(jī)提供觸點(diǎn)信號。

門一般包括固定部分即門框，和一個或一個以上的可開啟部分即門扇，其動能主要是允許和禁止出入。自動門除了上述功能外，尚有以下功能：
⑴門的啟閉機(jī)械化、自動化，運(yùn)行安全可靠。門的啟閉實(shí)現(xiàn)了電機(jī)驅(qū)動，大大減輕了出入門的勞動強(qiáng)度和通行效率。由于采用了的控制技術(shù)和安全保護(hù)措施，使出入自動門更加安全可靠。
⑵門的密閉性能和節(jié)省能源的性能。自動旋轉(zhuǎn)門無論轉(zhuǎn)到哪個位置對門外都是敞開的，對門內(nèi)都是關(guān)閉的，因此能減少熱量損失，減少塵土的侵入，增加了密閉性，節(jié)省了能源。其他型式的自動門由于能快速自動關(guān)閉門并能調(diào)節(jié)門扇開啟寬度，也增加了其密閉性和節(jié)省能源的性能。
⑶自動門增強(qiáng)了建筑物裝飾美化功能。由于自動門廣泛采用了新設(shè)計、新裝飾材料和新的加工工藝，其造型和結(jié)構(gòu)與建筑物會更協(xié)調(diào)、更匹配、增強(qiáng)了建筑物美化功能。
⑷自動門可以滿足多種特殊功能。根據(jù)不同的應(yīng)用場合和不同的需要有多種特殊功能的自動門應(yīng)運(yùn)而生。例如，多種形式的旋轉(zhuǎn)門、可折疊的自動旋轉(zhuǎn)門、折疊自動門、可伸縮的庭院自動門等。

自動門安裝友情提示1.自動門軌道如果是安裝在焊接的鐵龍骨架上，自動門整體骨架材料請使用壁厚3毫米以上的方鐵管，或其它牢固度相當(dāng)（或更好）的材料。
2.骨架安裝時請一定整體骨架水平，垂直，牢固，緊密穩(wěn)實(shí).安裝軌道的面要平整無毛刺。
3.如安裝在承重墻上或真他附著物上，鋁合金軌道安裝上去后水平垂直，牢固.請安裝時使用水平管量好水平。
4.止擺器的安裝請在門體安裝調(diào)正后安裝，止擺器一定要與地面安裝牢固，長期使用不松動。