二手機(jī)械手回收利用不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量,更可以節(jié)省人工,提高生產(chǎn)效率。
1.二手機(jī)械手安全性高.使用人手進(jìn)到模內(nèi)取產(chǎn)品,如果注塑機(jī)故障或誤按鍵造成合模,有夾傷工人手之危險,使用機(jī)械手確保安全。
2.二手機(jī)械手節(jié)省人工. 機(jī)械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上,只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機(jī),可節(jié)省人工,做成自動流水線更能節(jié)省廠地,所以整廠規(guī)劃更小更緊湊。
3.二手機(jī)械手提率和品質(zhì).如一成型周期為30秒,人工取出時間為6秒,機(jī)械手取出為1.5秒的15千瓦的120噸注塑機(jī),人工取出產(chǎn)品一個班8小時來計算可以成型800模,使用機(jī)械手提高到915模,生產(chǎn)效率提高了14%,8小時注塑機(jī)用電量為120度(以千瓦每小時1度電計算)使用機(jī)械手后用電量節(jié)省120*14%=17度。
4.延長注塑機(jī)的使用壽命.人員取出產(chǎn)品需要頻繁的開關(guān)安全門,會造成注塑機(jī)某些部件壽命減短甚至損壞,影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手則不需要頻繁的開關(guān)安全門。
5.降低產(chǎn)品不良率.剛成型產(chǎn)品還有未完成冷卻,存在余溫。人手取出會造成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。機(jī)械手采用無紋吸具抱具用力均勻使之產(chǎn)品質(zhì)量大有提升。
6.預(yù)防模具損壞.人員有時會忘了取出產(chǎn)品,合模會造成模具損壞,機(jī)械手若未取出產(chǎn)品,會自動報警停機(jī),不會傷到模具。
7.節(jié)省原料,降低成本.人員取出時間不定,會造成產(chǎn)品縮水.變型(料管若過火,需要重新注塑會浪費原料)因機(jī)械手取出時間固定,所以品質(zhì)穩(wěn)定。
8.節(jié)省人工.使用二手機(jī)械手,水口與產(chǎn)品可自動分開放置,不需要再挑選,可節(jié)省人工,若用隨機(jī)粉碎自動吹到料桶內(nèi),可更節(jié)省時間和原料。
9.客戶也希望選擇有機(jī)械手的注塑廠家合作.使用二手機(jī)械手很大程度上克服了人工的惰性可準(zhǔn)確算出日產(chǎn)量與交期。使用二手機(jī)械手可增加企業(yè)的競爭力,更是未來大的趨勢。佛山回收機(jī)械手公司
機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用很是廣泛,大致有以下幾方面:
1、實現(xiàn)單機(jī)自動化:各類半自動機(jī)床的自動上下料。
2、組成自動生產(chǎn)線:在單機(jī)自動化的基礎(chǔ)上,自動裝卸和輸送工件,可以使一些單機(jī)連接成自動生產(chǎn)線。
3、特殊工作環(huán)境:如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發(fā)等環(huán)境采用機(jī)械手(或自動或遙控)代替人進(jìn)行作業(yè)。
機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點。
機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展,機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
隨著智能工業(yè)的快速發(fā)展,越來越多的行業(yè)都用機(jī)械手替代了人工,那么我們常見的機(jī)械手所用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動。
1、液壓驅(qū)動式
液壓驅(qū)動式機(jī)械手通常由液動機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng),由驅(qū)動機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達(dá)幾百千克以上),其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環(huán)境。
2、氣壓驅(qū)動式
其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成,其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。
3、電氣驅(qū)動式
電力驅(qū)動是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便,響應(yīng)快,驅(qū)動力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg),信號檢測、傳動、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī),直流伺服電機(jī)(AC)為主要的驅(qū)動方式。由于電機(jī)速度高,通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機(jī)構(gòu)等)。有些機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(DD)這既可使機(jī)構(gòu)簡化,又可提高控制精度。
4、機(jī)械驅(qū)動式
機(jī)械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠,工作速度高,成本低,但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動,即液-氣或電-液混合驅(qū)動。
根據(jù)機(jī)械手臂運動形式的不同,機(jī)械手可以分為四種形式:直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和多關(guān)節(jié)式
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