三角履帶輪防滑輪外圈上設有輪齒;所述車輪外側(cè)設有由伸縮桿構(gòu)成的三角支撐架,在三角支撐架的三個頂點處均設有一個與車輪軸平行設置的從動輪軸,從動輪軸上各鉸接有一個從動輪.本發(fā)明利用鉸接在三角支撐架三個頂點處的從動輪,使得車輪在遇到凹凸不平的地面時,具有更好的行走能力

橡膠半鏈軌使用環(huán)境

(1) 橡膠履帶的使用溫度一般在—25～+55℃間。

(2)機油、海水的鹽份會履帶的老化，在這樣的環(huán)境下使用后要清洗履帶。

(3) 有銳利突起(如鋼筋、石塊等)的路面會導致橡膠履帶外傷。
4) 道路的邊石、車轍或凹凸不平的路面會導致履帶邊緣接地側(cè)花紋產(chǎn)生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時可以繼續(xù)使用。
5) 砂礫、碎石路面會造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損，形成小裂口。嚴重時水份侵入，造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂。