其功率和結(jié)構(gòu)強度均不大，主要用于裝載和搬運松散物料。近些年來的裝載機無論在結(jié)構(gòu)，傳動，材料和輪胎等方面都有了改進和提高，許多輪式裝載機已能用于露天礦，采石場和隧道等工程中。裝載機不僅可進行土方工程作業(yè)，而且更換工作裝置后可以成為起重機或叉車等機械，同時還可以作牽引車用，是一種適應性較強的一機多用的工程機械。裝載機的特點和分類裝載機是在輪式或履帶式底盤上裝有帶鏟斗工作裝置的機械。 20 世紀 60 年代以前的裝載機。
裝載機的主參數(shù)是額定裝載重量。我國已經(jīng)制定了輪胎式裝載機產(chǎn)品系列和基本技術參數(shù)的標準。裝載機按行走裝置分為輪胎式和履式兩類，按車架結(jié)構(gòu)的不同分為整體式和鉸接式，按工作裝置結(jié)構(gòu)的不同分為有鏟斗托架式和無鏟斗托架式。此外，按卸載方式，又可分為前卸式，后卸式，側(cè)卸式和回轉(zhuǎn)式四種。普通的是輪胎，鉸接，無鏟斗托架，反轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)前卸式單斗裝載機，如 ZL50 型。
裝載機安全行駛必讀裝載機是車輛，尤其是在搬運長尺寸物體時，視野不好，對于其升降，前進后退，換擋時都應該十分小心。同時不要讓人進入作業(yè)范圍內(nèi)或有人負責引導。夜間對于距離的遠近，地面的高低很容易發(fā)生錯覺，務必請維持適合照明的速度行走。作業(yè)時要打開大燈和頂燈等。
注意障礙物有障礙物（建筑物的頂棚或門口上部等）的地方，車輛進行轉(zhuǎn)彎或行走時，注意不要使車輛和裝載物與之碰撞。在狹隘的地方行駛或轉(zhuǎn)向時，要注意到周圍的安全，降低速度，確認周圍是否有障礙物。路面狀況不良時，裝卸不安全，應當謹慎操縱，要避免裝卸發(fā)生失穩(wěn)現(xiàn)象。
在惡劣環(huán)境下行駛時注意在惡劣環(huán)境下作業(yè)和行駛時要十分注意安全，不喲在危險的地方單工作，對行走路面的狀況，橋梁的強度，作業(yè)現(xiàn)場的地形，地質(zhì)的狀態(tài)，應當事前進行勘查。如果在潮濕地方或是松軟的地方行走是，應注意車輪陷落或剎車效果。
致使機器傾翻。避免操縱車輛靠近懸崖或深的溝壑，有可能因為機器的重量或振動使這些地方塌陷，造成機器傾翻，人員傷亡。當工作地點有落實的危險或機器有傾翻的危險時，應使用FOPS ROPS保護裝置。連續(xù)在雨天作業(yè)時，由于作業(yè)環(huán)境與剛下雨時發(fā)生變化，應謹慎作業(yè)。在地震和之后的場地上有堆積物，作業(yè)時要特別小心。在雪地工作時，裝載工作會因雪的種類而發(fā)生很大的變化，所以應減小裝載量，并小心不要使機器打滑。堆放在地面上的泥土和溝渠附近的泥土是松軟的。在機器的重量或機器的振動下可能坍塌在坡道上安全行駛在坡道上橫行或變換方向，有車輛翻到的危險，不可進行此種危險操作。避免在斜坡上轉(zhuǎn)向，只有當車輛到達平坦地面時方可轉(zhuǎn)向，在山頭，岸堤或斜坡上作業(yè)時，應降低速度和只能采用小角度轉(zhuǎn)向。

裝載機制動系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)動液的加注總液壓泵貯油室加注植物性制動液，液面高度距加油口15~20mm。要經(jīng)常檢查，液體不足時應及時添加。制動液切勿混入礦物油，否則會迅速損壞橡膠元件。動液中氣體的排除制動液中混入氣體會影響制動性能。在更換零件下，清洗系統(tǒng)后要進行排氣，排氣方法如下。
液壓管路，貯油室等處的積垢。加滿制動液。啟動發(fā)動機，待空氣壓力表讀數(shù)為0.68~0.7MPa后停車。放氣嘴上套入放氣用的透明管，管的另一端放入盛油盤中。連續(xù)踏下緊急制動踏板，松開制動踏板。放氣時，還要向貯油室及時補充制動液，以免空氣再度進入系統(tǒng)。
作壓力調(diào)整出廠時，壓力已作調(diào)整。使用后，若氣壓小于0.68·0.7MPa，應作調(diào)整。將壓力控制器的調(diào)整螺栓順時針旋轉(zhuǎn)，壓縮彈簧，使壓力達到0.68~0.7MPa，將螺母鎖緊。若氣壓過高，則作相反的調(diào)整。
動性能檢查制動性能的好壞關系著運行的安全性和效率，經(jīng)過拆修的 制動系統(tǒng)應檢查制動性能是否處于良好狀態(tài)。在平直，干燥的水泥路面上以24km/h速度行駛，用腳制動時其制動距離不大于9m。以30km/h速度行駛，點試制動，應迅速出現(xiàn)制動現(xiàn)象，且不偏跑。
養(yǎng)清潔。制動器的清潔能更好地發(fā)揮其制動效能，早期發(fā)現(xiàn)故障。檢查。經(jīng)常檢查腳制動系統(tǒng)有我也泄漏，各種接頭，連接部分有無松動，總液壓泵液面是否正常，管路是否暢通，無泄漏。檢查橡膠零件是否老化變質(zhì)。裝載機工作裝置常見故障分析及排除。
造成高壓泵吸油不足或吸空，回油濾清器是否堵塞形成回油不暢，從而造成油箱油位低，應勤洗濾清器保持清潔，加足液壓油。其次，檢查齒輪泵是否內(nèi)泄，使高壓泵的容積效率達不到要求，進油管的密封狀況是否良好，有無空氣進入系統(tǒng)，造成壓力不足，齒輪泵進出油管的接裝是否準確無誤。在檢查排除以上部位的工作隱患后，再檢查動臂油缸及動臂操縱閥，翻斗油缸及翻斗操縱閥是否內(nèi)漏。裝載機動臂舉升及收斗時速度緩慢出現(xiàn)此類情況先應檢查油箱油位是否過低。
經(jīng)過分析及具體實踐找到了快速診斷，排除故障的簡便方法：將裝載斗裝滿載荷，舉升到限位置，再將動臂操縱桿置于中位，并使發(fā)動機熄火，液壓泵停止供油，觀察動臂的下沉速度，然后將動臂操縱桿置于上升位置，如果這時動臂的下沉速度明顯加快，則內(nèi)漏原因出自動臂操縱閥。同樣對于鏟斗收斗無力現(xiàn)象，也可以利用類似方法，根據(jù)操縱桿在中位和后傾位置時翻斗油缸的伸縮情況進行判定。
檢查動臂油缸活塞密封環(huán)是否損壞。將動臂油缸活塞縮到底，然后拆下無桿腔油管，使動臂油缸有桿腔繼續(xù)充油，如果無桿腔油口有大量的工作油泄出（正常的泄漏量應≤30ml/min），說明活塞密封環(huán)已損壞，應立即拆換。
若分配閥的O型密封圈老化，變形或磨損，閥桿外露部分銹蝕，致使密封面遭破壞，則會造成分配閥外泄漏。此時應更換O型圈，如果閥桿端頭銹蝕嚴重，可將銹蝕部分磨掉，然后進行銅焊，使之恢復到原有直徑閽打磨光滑。若分配閥的閥芯和閥套磨損嚴重，則會造成內(nèi)泄漏，此時應更換分配閥，若條件允許也可在閥芯表面鍍鉻，然后與閥套配對研磨使其配合間隙達到0.006～0.012mm且無卡滯現(xiàn)象。

動力換檔行星變速箱。
驅(qū)動橋：輪胎式裝載機，為了充分利用其附著重量，以提供較大的牽引力，都采用全橋驅(qū)動。前后驅(qū)動橋之間一般都不裝橋間差速器，多在變速箱后裝設脫橋機構(gòu)，作業(yè)時采用全橋驅(qū)動，高速行駛時利用操縱桿將一個驅(qū)動橋脫開，采用單橋驅(qū)動。
由于裝載機作業(yè)速度低，所以驅(qū)動橋的減速比都比汽車、拖拉機大的多。為此，在輪胎式裝載機上都采用單級或雙級行星輪邊減速機構(gòu)，用較小的結(jié)構(gòu)尺寸得到較大的減速比。行星輪邊減速機構(gòu)裝置在驅(qū)動橋輪轂內(nèi)，便于拆裝保養(yǎng)。為了在鏟裝作業(yè)時的穩(wěn)定性，裝載機因車速低一般不裝設彈性懸架，多采用將驅(qū)動橋和車架由縱向銷軸鉸接，使它能繞縱向銷軸相對車架上下擺動一定角度，擺角由限位塊限制。擺動橋一般布置在輪胎式裝載機的后驅(qū)動橋上。
轉(zhuǎn)向與制動：
轉(zhuǎn)向：輪胎式裝載機按其車架及轉(zhuǎn)向方式分為鉸接車架折腰轉(zhuǎn)向及整體車架偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向兩種。鉸接車架折腰轉(zhuǎn)向；整體車架偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向 整體式車架裝載機的車架是一個整體。其轉(zhuǎn)向方式有后輪轉(zhuǎn)向、前輪轉(zhuǎn)向及全輪轉(zhuǎn)向。為了便于安裝鏟斗及其操作機構(gòu)，用農(nóng)業(yè)輪式拖拉機改裝的裝載機上仍用前輪轉(zhuǎn)向。
制動：制動系統(tǒng)是裝載機的一個重要組成部分，關系到行車及作業(yè)的安全。裝載機的制動系統(tǒng)一般由雙管路行車制動、停車制動和緊急制動三部分組成。行車制動行車制動器大多裝在驅(qū)動橋輪轂內(nèi)的輪邊減速裝置上，有蹄式、鉗盤式和油浸多片式三種結(jié)構(gòu)型式。鉗盤式制動器(簡稱盤式制動器)的制動圓盤露在外面，散熱快，能自動甩掉泥水，磨損均勻，易于調(diào)整更換，近年來在輪胎式裝載機上得到廣泛的應用。油浸多片式制動器采用循環(huán)油冷卻、散熱好，多片制動片制動面積大，制動效果好，在一些大型裝載機上被采用。停車制動是供裝載機停車時或在坡道上停歇制動用，為帶式或蹄式結(jié)構(gòu)，裝在變速箱輸出軸上，由手操縱機構(gòu)控制。緊急制動是用來供遇到情況緊急制動或當行車制動發(fā)生故障時使用。利用停車制動機構(gòu)完成，當制動系統(tǒng)氣壓降低時能自動合上停車制動和發(fā)出警告。工作裝置：裝載機的工作裝置的任務是鏟掘和裝卸物料，有前卸式和回轉(zhuǎn)式兩種機型。其工作裝置由鏟斗、動臂、搖臂、連桿(或托架)、轉(zhuǎn)斗油缸、動臂油缸和車架等組成。
鏟斗是工作裝置的重要部件，鏟斗由切削刃、斗底、側(cè)臂及后斗臂組成，其易損件為斗齒、齒座和側(cè)齒，常用的鏟斗為直型帶齒鏟斗。

裝載機鏟車柴油機突然停機的原因主要有：供油系統(tǒng)故障導致突然停機。這種停機現(xiàn)象是由于柴油機供油油路中進入空氣或供油中斷引起的。柴油機突然停機前，轉(zhuǎn)速忽高忽低，工作不溫定。引起供油中斷的原因有：a. 柴油箱油量不足，應加足燃油。
b. 油路密封不嚴。出現(xiàn)這種故障時，可以用在停機后對燃油系統(tǒng)放氣的方法來判斷。如果通過用手油泵泵油，在放氣螺釘處放出大量泡沫狀油氣泡，則為油中油氣所致停機。應仔細檢查低壓油路的密封性。C. 噴油泵凸輪軸折斷或滾鍵，連接板斷裂，應檢修噴油泵。
曲軸抱死導致突然停機停機后，觀察水溫有無異常，油底殼是否有水（機油被乳化）。若檢查為正常，則應轉(zhuǎn)動柴油機曲軸，如果感到轉(zhuǎn)動吃力或不能轉(zhuǎn)動，則可判斷為燒軸瓦或燒軸瓦后抱死曲軸。出現(xiàn)燒軸瓦的故障后，應找出原因，道，磨削曲軸，更換軸瓦及少數(shù)的零部件（連桿等）后，才能裝配試機。
拉缸造成的突然停機裝載機鏟車柴油機早期磨損的原因主要有那些？柴油機早期磨損是指柴油機在較短的使用時間內(nèi)，由于主要運動副（如活塞環(huán)，曲軸，軸瓦，氣缸套等）的磨損，使柴油機功率大幅度下降，油耗上升，以致使柴油機不能繼續(xù)有效工作的現(xiàn)象。柴油機早期磨損主要有以下原因。
新機不經(jīng)過磨合就大負荷運行，空氣濾清器失效，使用保養(yǎng)不當，機油質(zhì)量差，燃燒不良，使氣缸積炭過多。裝載機鏟車氣缸套拉傷的原因是什么？如何預防？氣缸套拉傷的主要表現(xiàn)為：氣缸內(nèi)活塞出現(xiàn)敲擊聲，柴油機動力下降，機油燃燒，排煙呈藍色或白色，機油變稀，壓力下降等。
產(chǎn)生拉缸故障的原因有：冷卻系統(tǒng)出現(xiàn)故障，機器出現(xiàn)過熱，活塞受熱后膨脹過大，機油油量不足，變質(zhì)或含有雜質(zhì)，引起潤滑不良，活塞與氣缸壁間隙過?。ǘ嘁娪谛聶C或剛大修過的柴油機）活塞環(huán)折斷或卡死，活塞銷卡簧失效，使活塞銷發(fā)生竄動。
減少裝載機鏟車氣缸套磨損的措施有那些？減少氣缸套磨損，除設計，制造上采取抗腐蝕，耐磨損的措施外，在使用與維修工程中還應注意以下幾點：正確起動與起步冷車起動后，應在小油門狀態(tài)下暖車3～5分鐘才能起步行車，起初運行時，應小負荷工作一段時間，待溫度升高后再大負荷作業(yè)。
保持發(fā)動機的正常溫度柴油機溫度過低，不能保持良好的潤滑，會氣缸壁的摩擦，溫度過高，則會使氣缸強度降低而加劇磨損，甚至可能使活塞過度膨脹而造成“拉缸”事故，柴油機正常的工作溫度為80℃～90℃。超過95℃時，應減小負荷或停機冷卻。
保持良好的潤滑經(jīng)常檢查和保持機油品質(zhì)良好，油位適中，定期更換并按季節(jié)選用粘度適當?shù)臋C油，確保潤滑良好。加強“三濾”（空濾器，機油濾清器和柴油濾清器）的保養(yǎng)工作這是防止機械雜質(zhì)進入氣缸，減輕缸壁磨損，延長發(fā)動機使用壽命的主要措施，這對經(jīng)常處于含塵量高的裝載機用柴油機尤為重要。提高保養(yǎng)維修，質(zhì)量嚴格按照柴油機使用維護說明書中規(guī)定的技術標準進行保養(yǎng)，維修作業(yè)。調(diào)整，控制各配合間隙（開口間隙），防止因維修，保養(yǎng)不當而加速活塞與氣缸壁之間的磨損。

裝載機鏟車柴油機排氣冒黑煙的原因有那些？怎樣排除？柴油機在有負荷工作時，排氣煙色一般為淡灰色。柴油機在超載，突然加速，爬坡或大負荷工作時，排氣冒黑煙是正常的。但是在空負荷或小負荷狀態(tài)下冒黑煙或大負荷時冒黑煙過重，則屬不正?，F(xiàn)象，其原因及排除方法如下。
空氣濾清器堵塞，引起氣缸充氣不足，應清理或更換空氣濾清器濾芯，增壓器有故障，引起供氣壓力不足，使柴油機燃燒不完全，應檢修增壓器，噴油器霧化不良或有滴油現(xiàn)象，應檢修效驗噴油器，必要時更換噴油頭（針閥偶件）。
供油時間調(diào)整不當，有以下兩種：a. 排氣管冒黑煙，同時氣缸內(nèi)伴有清脆的敲擊聲，工作粗暴。出現(xiàn)這種現(xiàn)象一般是供油時間過早引起的。供油時間過早，通常還會引起起動困難。b. 排氣管冒黑煙，同時內(nèi)有火焰，聲音沉悶。出現(xiàn)這種現(xiàn)象則為供油時間過晚所致。供油時間過晚，常引起柴油機過熱，排溫升高，甚至可能燒壞機件。
另外，帶有供油角度自動提前器的柴油機在高速時冒黑煙，也可能是因為供油角度自動提前器損壞所致，應拆檢供油角度自動提前器。供油時間不當，則可按前述方法檢查，調(diào)整。各缸供油不均排氣管冒黑煙，同時機器振動嚴重，為個別氣缸供油太多，可用“斷缸法”予以檢查排除。
㈥ 柴油質(zhì)量差柴油質(zhì)量差，引起霧化不良，以致不能完全燃燒，應箱，更換柴油。裝載機鏟車排氣管冒白煙的原因及排除方法？柴油中有水或氣缸套內(nèi)有水，水化為蒸汽從排氣管中排出，即冒白煙。柴油機冒白煙的主要原因及排除方法有。
柴油中混有水，應檢查柴油中是否混有水，供油提前角調(diào)整不當當供油提前角過小，柴油機溫度不高時，一部分燃油來不及燃燒就隨廢氣排出，排除的油霧就形成白色氣體。當熱機大負荷時，燃燒室及排氣管溫度升高，在燃燒室內(nèi)不能完全燃燒的柴油在排氣管中繼續(xù)分解，將形成黑煙排出。應檢查供油時間是否合適。
噴油器霧化不良若噴油器密封不好，霧化不良甚至有滴油現(xiàn)象，進入氣缸的油來不及混合燃燒，就會排白煙。若噴油器滴油嚴重或多個噴油器滴油，柴油還會竄入油底殼，稀釋機油。應效驗噴油器，必要時更換針閥偶件。氣缸套進水。氣缸墊沖壞，連通水道或氣缸套裂紋，使冷卻水不斷滲入氣缸內(nèi)，在排氣時，被排出的熱氣流蒸發(fā)或沖散，形成水霧或水蒸氣，呈白色煙霧排出。這時若用白紙放在排氣管口，上面將噴上細小水滴。應檢查漏水原因。

裝載機配件如何預防生銹?
裝載機配件在使用過程中，難免會碰到一些小問題，駕駛員了解一些常用的問題并且自己可以維修維護，同時準備一些裝載機配件是必要的。購買的裝載機可能不是常常使用，一段時間之后可能會造成裝載機配件的老化，尤其是一些比較容易生銹的裝載機配件，如果長時間不使用，而且裝載機也放在室外環(huán)境中，所以很多時候也容易生銹減少使用壽命。我們應該如何減少裝載機配件生銹的情況發(fā)生呢？
裝載機以較高速度行駛時，突然在變速箱部位發(fā)出較大的機械異響，隨即像是被制動似地車速驟減，此時松開油門、停住車，無須摘擋，怠速運轉(zhuǎn)一會兒，異響即消失，然后踏下油門，機車行駛恢復正常。這種現(xiàn)象若不時地出現(xiàn)，這是由于離合器的滾柱有發(fā)卡現(xiàn)象所致，滾柱本應在不工作位置而現(xiàn)在卡在了工作位置，使原來不參加工作的1級渦輪輸出齒輪與離合器的外環(huán)齒輪間斷地工作，致使齒輪發(fā)出較大的撞擊聲，同時產(chǎn)生較大的制動力。
定期保養(yǎng)是減輕配件生銹的一個重要途徑，可以使用一些潤滑油之類的，一些廠家在裝載機配件進貨的時候斤量比較大，也是需要定期維護保養(yǎng)的，這樣才能更好的使用。
載機配件的制作應盡量采用能再生利用的材料和資源，特別是結(jié)構(gòu)件的設計應盡可能采用比較容易裝配和分解的大模塊化結(jié)構(gòu)和材料，提高工程機械材料的再生率;且一個盡量采用低環(huán)境負荷材料，在各系統(tǒng)及部件等裝載機配件上所選用的材料盡量是可回收、易分解、能再生而且在加工和使用過程對環(huán)境無害的材料。