機(jī)器人地軌可使機(jī)器人快速在不同工位間轉(zhuǎn)換,減少了等待時(shí)間。以電子產(chǎn)品生產(chǎn)線為例,機(jī)器人通過(guò)機(jī)器人地軌能迅速?gòu)牧慵b配工位移動(dòng)到檢測(cè)工位,加快了整個(gè)生產(chǎn)流程,提升了單位時(shí)間內(nèi)的產(chǎn)量。
機(jī)器人地軌可替代人工完成一些重復(fù)性高、勞動(dòng)強(qiáng)度大的工作,減少企業(yè)的人力需求。在物流倉(cāng)庫(kù)中,機(jī)器人地軌可實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)和碼放,減少了倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)工人的數(shù)量,降低了人工成本。
機(jī)器人地軌增加機(jī)器人的移動(dòng)能力,使其能更快速地完成任務(wù)。在焊接作業(yè)中,可避免干涉,保持焊槍的佳姿態(tài),提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率,機(jī)器人地軌還能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制,進(jìn)一步提升操作精度
機(jī)器人地軌廣泛應(yīng)用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工等工作,滿(mǎn)足工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。機(jī)器人地軌在汽車(chē)領(lǐng)域,用于自動(dòng)化裝配線,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品可靠性。在木工和家具制造行業(yè),用于飾面打磨等工作,緩解勞動(dòng)力短缺問(wèn)題,提高產(chǎn)品一致性和質(zhì)量。
機(jī)器人地軌能適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境和特殊任務(wù),如在狹小空間內(nèi)完成裝配,或在特殊環(huán)境下進(jìn)行操作。還可通過(guò)靈活的安裝方式(如地軌、吊軌等)滿(mǎn)足不同場(chǎng)景的需求
機(jī)器人地軌通過(guò)其控制系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)器人的移動(dòng)。通常由 PLC 接收機(jī)器人提供的位置信息與速度信息,PLC 根據(jù)這些信息發(fā)送速度與方向指令給伺服驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器將指令轉(zhuǎn)換成電機(jī)所需的電流,進(jìn)而控制電機(jī)運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)安裝在機(jī)器人地軌滑座上的機(jī)器人按路線移動(dòng)。
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