勾臂式垃圾車是在底盤上設附車架，在附車架上安放垃圾箱，并安裝吊裝裝置。拉臂主液壓缸是吊裝、卸載垃圾的主要傳動裝置，控制其伸縮可完成吊裝垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作過程，拉臂主液壓缸一端連接在附車架的尾端靠駕駛室一端，另一端則連接在拉臂上。

勾臂垃圾車垃圾箱的運轉作業(yè)： 完成垃圾箱鉤裝作業(yè)后，確定鎖緊油缸處于伸出狀態(tài)，完成對垃圾箱的鎖緊，再進行垃圾車運輸作業(yè)。開動車輛，離開垃圾廂擺放區(qū)域?？砂囱b廂操作要求裝廂，否則，可等到一定時機再裝廂，從而實現(xiàn)裝廂、卸料、卸廂、循環(huán)的工作，達到收集垃圾、清潔環(huán)境的目的。

鉤臂式垃圾車又稱車廂可卸載式垃圾車、拉臂式垃圾車、常配垃圾斗一個，垃圾斗采用邊三底四，車/箱分離型，選擇安裝“左右開門”或“上滑蓋式”垃圾箱，實現(xiàn)一車與多斗的聯(lián)合作業(yè)。 拉臂車廂可卸式垃圾車車輛性能：該車廣泛適用與城市街道學校垃圾處理，可一車配備多個斗，各個垃圾點放置多個垃圾斗，帶自卸功能，液壓操作，方便傾倒。該車的箱體部分完全由液壓系統(tǒng)來控制，在平日里可將車載垃圾箱放置到各個垃圾收集站，待垃圾收集滿后，該車可直接開赴至垃圾站，通過液壓系統(tǒng)的操控，可將垃圾車后座上加裝的勾臂放下，掛住站內垃圾箱前端的連接點，將垃圾箱拉至車體的后座上，此時即可啟動車輛，將垃圾運送至垃圾處理站內，進行自卸式傾倒。該車主要的優(yōu)點就是可一車配多斗，一輛車就可以維持數(shù)個垃圾收集站的運轉，，且箱體為密封式設計，不會造成二次污染。