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實現(xiàn)機器人在軌道上的運動控制、定位和路徑規(guī)劃等功能，機器人能夠準確地行走在焦爐軌道上。焦爐軌道巡檢機器人的全自動控制系統(tǒng)包括以下部分：控制中心：設(shè)在焦爐運行管理中心，負責控制整個機器人系統(tǒng)的運行，實現(xiàn)機器人的巡檢、數(shù)據(jù)采集、運動控制等功能。
這種模式適用于場地比較復雜、巡檢路線比較難以規(guī)劃、需要及時處理突發(fā)事件的化工場所。除了以上兩種工作模式外，
掛軌式巡檢機器人是一種用于巡檢機械設(shè)備的機器人。它能夠沿著軌道行駛，自動檢查并記錄機械設(shè)備的運行狀態(tài)。
掛軌式巡檢機器人配備了各種傳感器和檢測設(shè)備，例如攝像頭、紅外線探測器和振動傳感器等。這些設(shè)備能夠監(jiān)測設(shè)備的溫度、振動、電流和磁場等參數(shù)，并在出現(xiàn)異常情況時發(fā)出警報。
煤礦防爆巡檢機器人是一種用于進行煤礦巡檢的智能化裝備，主要用于對煤礦生產(chǎn)過程中的安全隱患進行檢測和監(jiān)測，
通過分析優(yōu)化作業(yè)程序和設(shè)備的使用，實現(xiàn)精益化生產(chǎn)。釋放人力資源：焦化生產(chǎn)通常需要大量的工人從事維護和巡檢，利用巡檢機器人可以節(jié)省人力資源，將人力投入到更加、高附加值的生產(chǎn)和管理領(lǐng)域。
