機器人第七軸的應用發(fā)展在逐步的擴大,近年來,機器人第七軸已經(jīng)被普遍應用于焊接、噴涂、搬運、上下料、裝配等行業(yè)。對于機器人第七軸未來的發(fā)展,將會更加智能化,不但能夠適用于各種環(huán)境場景,還能夠自行解決所遇到的一些基本問題,未來的應用領域也會越來越廣。
隨著機器人技術的迅速發(fā)展,機器人技術在各個行業(yè)中得到了廣泛應用。機器人第七軸作為執(zhí)行機構,可以帶動機器人到不同的工位完成作業(yè),機器人第七軸具有控制方便,執(zhí)行動作快速靈活的特點,也可以實現(xiàn)在復雜有限的空間軌跡控制,適用于率自動化生產(chǎn)。
訂購機器人第七軸有哪些須知:
1、機器人第七軸負載:總負載多少。負載的輕重不同決定了機器人地軌的選型,通常使用焊接鋼型材,可無限拼接,特殊要求也可鋼鐵鑄造;
2、機器人第七軸行程:了解總長行程和有效行程;
3、機器人第七軸速度:速度,加速度;
4、機器人第七軸配合工業(yè)機器人的型號,決定承載滑座的寬度大?。?br />
5、機器人第七軸安裝環(huán)境要求:開放式還是封閉式;
6、機器人第七軸高度要求:工作臺面到地面的距離;
7、機器人第七軸安裝形式:吊掛式,地軌式,側掛式;
8、機器人第七軸防護要求:風琴護罩還是金屬護罩;
9、機器人第七軸應用場合:是一樓還是二樓或以上,如果是樓面安裝要考慮總負載樓面能否承受及樓面板厚度;
10、機器人第七軸其他要求:顏色,其他配件品牌等可根據(jù)工況等配合選擇或量身定制。
機器人第七軸作為一種高新科技產(chǎn)品被廣泛運用各個領域,推動生產(chǎn)制造業(yè)向智能化生產(chǎn)轉型發(fā)展,因此深受企業(yè)青睞。機器人第七軸又叫機器人行走軸,是作為6軸機器人的一個附加軸,能夠帶動6軸機器人到不同的工位進行作業(yè),像有一些場合6軸機器人作業(yè)半徑的局限性限制了作業(yè)的范圍,此時需要為關節(jié)機器人增加一個附加軸來擴展其作業(yè)范圍。
機器人第七軸又稱機器人外部軸、行走軸,地軌。第七軸機器人的地面式系列,軌道基座采用高強度型鋼與鋼板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)。控制系統(tǒng)采用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng),實現(xiàn)會中文即會操作;采用智能全反饋式設計,實現(xiàn)機器的實時自檢功能,確保高穩(wěn)定性和安全性。
機器人第七軸的特點:
經(jīng)濟實惠:,安裝簡易快速,維護方便;
優(yōu)化設計:模塊化設計,長度在整數(shù)范圍內可以任意調整;
自動化程度:自動化程度比較高、可同料臺、多臺不同類型機床、緩存及抽檢設備等組成不同形式的生產(chǎn)線;
精度高:經(jīng)過初次定位和重復定位可實現(xiàn)±0.05的;
速度快:大運行速度可達1.5-1.8m/s(不同負載對應的運行速度不一樣);
作業(yè)范圍:搬運、包裝、機床上下料、碼垛、機械加工等。