立軸式全液壓鉆機(jī)是較早研制的一類全液壓鉆機(jī)，它具有如下特點(diǎn)：
　　1、保留著立軸式回轉(zhuǎn)器，齒輪傳動(dòng)變速箱和升降機(jī)等裝置，但回轉(zhuǎn)器和升降機(jī)采用一臺(tái)或二臺(tái)油馬達(dá)驅(qū)動(dòng)或分別驅(qū)動(dòng)。
　　2、動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)油泵：一個(gè)是軸向柱塞式變量油泵，以驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)無級(jí)控制回轉(zhuǎn)器和升降機(jī)；一個(gè)是葉片泵或齒輪泵，用于驅(qū)動(dòng)液壓油缸控制卡盤和立軸給進(jìn)。
　　3、鉆進(jìn)時(shí)的加減壓力、調(diào)速以及升降鈷具等，均集中于操縱臺(tái)上進(jìn)行，并有儀表測試，有利孔內(nèi)鉆進(jìn)情況的觀察分析。

動(dòng)力頭式全液壓鉆機(jī)，結(jié)構(gòu)上的主要特點(diǎn)是：
　　1、外觀造型和結(jié)構(gòu)已完全不同于傳統(tǒng)鉆機(jī)，大都取消了變速箱、分動(dòng)箱、鉆塔和升降機(jī)等機(jī)具。傳動(dòng)、變速、圓轉(zhuǎn)、給進(jìn)、升降鉆具、擰卸鉆桿等操縱全部實(shí)現(xiàn)液壓化；操作手柄全部集中裝在一個(gè)立的操縱臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)“集中手柄操縱”。因此，它具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、操作簡便等優(yōu)點(diǎn)。
　　2、鉆機(jī)主體為移動(dòng)式液壓動(dòng)力頭，大多數(shù)是由油馬達(dá)，齒輪傳動(dòng)箱和液壓卡盤(或轉(zhuǎn)動(dòng)水龍頭)．三位一體所構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。
　　3、液壓管架能給鉆具加減壓鉆進(jìn)，給動(dòng)力頭導(dǎo)向，又能升降鉆具，取消了升降機(jī)，鋼繩、滑輪、提引器等機(jī)具，實(shí)現(xiàn)無塔升脾鉆具。另配有由油馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的繩索取芯絞車。
　　4、給進(jìn)行程加長到1．5m以上，有的達(dá)3．2m左右，能有效地預(yù)防巖心堵塞，并提高巖心采取率和鉆進(jìn)效率。
　　5、操作臺(tái)上配有各種控制閥，有些鉆機(jī)采用板式油路，閥問的連接不用管道，還配有各種儀表，便于采用優(yōu)鉆進(jìn)參數(shù)。所以，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便輕巧，可減少操作人員定額。

全液壓坑道鉆機(jī)整體結(jié)構(gòu)由泵站、操作臺(tái)、動(dòng)力頭、機(jī)架、立柱、鉆具等7部分組成，系統(tǒng)都采用全液壓統(tǒng)。
特點(diǎn)就是扭力大，這個(gè)以前機(jī)械類的坑道鉆機(jī)在技術(shù)上有很大的提高。第二就是體重比較輕，體積小，在煤礦工作涉及的工作主要比較復(fù)雜，作業(yè)環(huán)境更是復(fù)雜，重量輕就比較適合巷下工作。

一種用油壓驅(qū)動(dòng)和控制所有運(yùn)轉(zhuǎn)部件的鉆機(jī)。這類鉆機(jī)借高壓變量油泵和變量油馬達(dá)實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速,可簡化傳動(dòng)機(jī)構(gòu),去掉齒輪變速箱,既減輕了鉆機(jī)重量,又能充分利用動(dòng)力。同時(shí)鉆機(jī)轉(zhuǎn)速較高,工作平穩(wěn),操作方便安全,易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和儀表化,對高速小口徑鉆進(jìn)(如金剛石鉆進(jìn))和大扭矩低轉(zhuǎn)速的工程鉆進(jìn)都有很好的適應(yīng)性。但這種鉆機(jī)的液壓部件的加工制造較復(fù)雜,使用維修的要求比較高。按其結(jié)構(gòu)型式,可分為立軸式全液壓鉆機(jī)和動(dòng)力頭式全液壓鉆機(jī)兩種。全液壓鉆機(jī)在國際上已廣泛使用,而且也是中國新型鉆機(jī)發(fā)展的主要方向。

煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機(jī)（低方位）是我公司研發(fā)的一款履帶行走式探水、探瓦斯、探斷層、放頂、注水等用途的鉆孔設(shè)備，是由水位平360 及垂直360 和縱向360 構(gòu)建的鉆孔方位調(diào)整鉆孔，主要用于掘進(jìn)工作面的防突措施要求的在軟巖或煤層中實(shí)施集形鉆孔，也適用于其他場合。該鉆機(jī)設(shè)備鞠永結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈活、機(jī)動(dòng)性好、全斷面作業(yè)、安全性能好、一機(jī)多用途等特點(diǎn)。

橡膠接頭的安全環(huán)保措施，制作和安裝柔性橡膠接頭道施工用電，應(yīng)由專人負(fù)責(zé)安裝、維修和管理用電設(shè)備和線路。用電設(shè)備應(yīng)有良好的接地和接零，手持電動(dòng)工具裝設(shè)漏電保護(hù)器，在地下結(jié)構(gòu)內(nèi)加工和焊接防水層，操作人員應(yīng)戴絕緣手套和穿絕緣膠鞋，以防操作時(shí)漏電傷人，現(xiàn)場氣割和電焊要有專人看火管理，焊接場地周圍5m以內(nèi)嚴(yán)禁堆放易燃品,用火場所要備消防器材、器具和消火栓。

ZDY型煤礦用全液壓坑道鉆機(jī)技術(shù)參數(shù)：

序號(hào) 項(xiàng)目 單位 ZDY1900S ZDY3200S ZDY4000S ZDY-1200S
1 大轉(zhuǎn)矩 N·m 1900 3200 4000 1200-320
2 額定轉(zhuǎn)速

MMMr/min r/min 85-300 50-175 60-230 80-280
3 主軸傾角 ° 0-90 0-90 0-90 0-90
4 給進(jìn)/起拔力 KN 102/70 102/70 123/123 36/52
5 鉆進(jìn)深度 m 250 300 350 200
6 配套鉆桿 mm 63.5 63.5 73/63.5 42/50
7 電動(dòng)機(jī)功率 kW 37 45 55 22
8 工作介質(zhì) 上稠40＃液壓油 上稠40＃液壓油 上稠40＃液壓油 上稠40＃液壓油

本公司另有本系列產(chǎn)品：ZDY1200S， ZDY1900S，ZDY2000S，ZDY3000S，ZDY3200S，ZDY3500S，ZDY4000S，ZDY4200S，ZDY5000S，ZDY6000S

ZDY型煤礦用全液壓坑道鉆機(jī)整機(jī)性能參數(shù)
產(chǎn)品型號(hào) 單位 ZDY650 ZDY750 ZDY1250 ZDY2300
鉆進(jìn)深度 (m) 150 150 200 300
鉆孔傾角 (°) 0～±90 0～±90 0～±90 0～±90
輸出轉(zhuǎn)速 (r/min) 100 105/300 80/180 65/150
輸出轉(zhuǎn)矩 (N ?m) 650 750/280 1250/580 2300/1000
給進(jìn)力 (kN) 40 50 60 100
起拔力 (kN) 20 30 45 70
正常給進(jìn)速 (m/min) 0～1.5 0-1.5 0～1.6 0～1.2
錨固力 (kN) 2×80 2×80 2×80 2×80
給進(jìn)行程 (mm) 850 850 850 850
工作壓力 (Mpa) 12(旋轉(zhuǎn))/11（給進(jìn)） 12(旋轉(zhuǎn))/13(給進(jìn)) 11(旋轉(zhuǎn))/13(給進(jìn)) 13(旋轉(zhuǎn))/11(給進(jìn))
電機(jī)功率 (kW) 15 18.5 22 37
額定電壓 （v） 380/660（660/1140） 380/660（660/1140）
鉆桿尺寸 (mm) Φ42、Φ50 Φ42、Φ50 Φ50 Φ63、?Φ73

石家莊山朗科技有限公司，位于河北石家莊，是一家集生產(chǎn)，研發(fā)，銷售于一體的有限責(zé)任公司。公司主營產(chǎn)品有采掘設(shè)備，礦用安全設(shè)備，工程鐵路設(shè)備三大類。
以下詳細(xì)介紹公司主要產(chǎn)品：
（1）大設(shè)備及配件：EBZ石煤機(jī)，石家莊中煤掘進(jìn)機(jī)配件；ZCY煤礦用側(cè)卸裝巖機(jī)，巷道修復(fù)機(jī)；石煤機(jī)，石家莊中煤EBZ掘進(jìn)機(jī)配件：行走馬達(dá)，減速機(jī)，齒輪泵，多路閥，平衡閥，升降油缸，回轉(zhuǎn)油缸，驅(qū)動(dòng)裝置，從動(dòng)裝置，履帶板，濾油器，濾芯，膠管，接頭，多路換向閥等。
石家莊產(chǎn)ZCY45r ZCY60R, ZCY80R ZCY100R ZCY120R側(cè)卸裝巖機(jī)配件：側(cè)卸油缸，轉(zhuǎn)斗油缸，舉升油缸，銅套，銷軸，馬達(dá)減速機(jī)，齒輪油泵，多路閥，冷卻器，吸油濾芯，膠管，接頭，馬達(dá)等。
（2）礦用井下安全鉆機(jī)系列：
ZDY系列履帶式全液壓鉆機(jī)，CMS系列履帶深孔鉆車
ZYJ系列架柱式液壓回轉(zhuǎn)鉆機(jī)；ZQJC氣動(dòng)架柱式鉆機(jī)
ZDY鉆機(jī)及配件: ZDY650S/900SG/ZDY1200S/1900S/3200S/4000/6000S鉆機(jī)配件，
ZDY1200L/ZDY1900L/ZDY3200L/ ZDY3500L/ZDY4000L/ZDY6000L履帶鉆機(jī)及配件
ZY系列液壓鉆機(jī)及配件，ZYW系列鉆機(jī)及鉆機(jī)配件
（3）煤礦井下支護(hù)機(jī)械：有MQT系列氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)、MYT液壓錨桿鉆機(jī)，ZQSJ型氣動(dòng)手持式鉆機(jī)。
DW玻璃鋼單體液壓支柱，DWB臨時(shí)支護(hù)用單體液壓支柱
（4）礦用泥漿泵：2NB泥漿泵 3NB型泥漿泵 NBB250/6，NBB260/7泥漿泵。
鉆探類泥漿泵：BW系列泥漿泵；TBW型泥漿泵
（5）鐵路設(shè)備及配件，環(huán)保設(shè)備；工程機(jī)械設(shè)備及配件，建筑機(jī)械設(shè)備，電器，儀器儀表；
（6）其他配套工具：各類鉆桿，鉆頭，鉆桿提引器；張拉機(jī)具；液壓元件，鉆機(jī)配件.
　　 公司一貫堅(jiān)持“質(zhì)量，信譽(yù)”的宗旨，憑借著的產(chǎn)品，良好的信譽(yù)，的服務(wù)。產(chǎn)品并且越南、老撾，印尼等國家。