桁架拖鏈型號(hào)線纜拖鏈選擇

一、明確桁架設(shè)備的基礎(chǔ)參數(shù)

1. 運(yùn)動(dòng)行程與安裝空間

行程長(zhǎng)度：

若行程較短（如≤1 米），可選標(biāo)準(zhǔn)型拖鏈；若行程較長(zhǎng)（如 > 1 米）或高速運(yùn)動(dòng)，需加裝支撐系統(tǒng)（如滑槽、導(dǎo)向滾輪），避免拖鏈下垂導(dǎo)致線纜磨損。

示例：桁架機(jī)械手行程 3 米，需計(jì)算拖鏈展開長(zhǎng)度 = 行程 + 2× 彎曲半徑，同時(shí)確保支撐間距≤0.5 米。

安裝空間限制：

檢查桁架導(dǎo)軌兩側(cè)或底部的可用空間，確定拖鏈的大允許寬度、高度和彎曲半徑。例如，緊湊型桁架可能需要超薄型拖鏈（高度≤50mm）。

2. 運(yùn)行速度與加速度

速度（v）與加速度（a）：

普通桁架（v≤2m/s，a≤10m/s2）：可選尼龍材質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)拖鏈；

高速桁架（v>2m/s，a>10m/s2）：需選用輕量化、高韌性的增強(qiáng)型拖鏈（如含玻纖尼龍），且彎曲半徑需增大 20%~30%，避免線纜因慣性拉扯受損。

二、線纜特性與管理需求

1. 線纜種類與數(shù)量

線纜外徑與硬度：

統(tǒng)計(jì)所有線纜（如電力電纜、信號(hào)線、氣管）的大外徑，確保拖鏈內(nèi)部高度≥1.2 倍大線纜直徑，寬度需容納所有線纜并排排列，填充率≤80%（預(yù)留散熱和運(yùn)動(dòng)空間）。

案例：3 根外徑 10mm 的電纜 + 2 根外徑 5mm 的氣管，需選擇內(nèi)部寬度≥（10×3+5×2）×1.2=48mm 的拖鏈。

分隔需求：

強(qiáng)電與弱電信號(hào)線纜需用分隔片隔離，避免干擾；高壓電纜與氣管需分腔放置，防止擠壓漏氣。

2. 彎曲半徑要求

每根線纜均有制造商規(guī)定的小彎曲半徑（R_cable_min），拖鏈的標(biāo)稱彎曲半徑（R_chain）滿足：

R_chain ≥ 1.2×R_cable_min（普通工況），高速高頻運(yùn)動(dòng)時(shí)需≥1.5×R_cable_min。

示例：某電纜小彎曲半徑為 50mm，拖鏈彎曲半徑應(yīng)選 60mm 以上。

三、桁架拖鏈型號(hào)線纜拖鏈選擇附加功能與安裝細(xì)節(jié)

1. 支撐與導(dǎo)向系統(tǒng)

長(zhǎng)行程或高速桁架需加裝：

導(dǎo)向槽：固定拖鏈運(yùn)動(dòng)軌跡，防止偏移；

支撐滾輪：減少拖鏈與安裝面的摩擦，降低噪音。

2. 固定與連接方式

拖鏈兩端需用連接器固定在桁架機(jī)架上，確保連接強(qiáng)度，避免運(yùn)動(dòng)中脫落。例如，前端連接移動(dòng)滑塊，后端固定在機(jī)架底座。

3. 擴(kuò)展性設(shè)計(jì)

選擇可模塊化拆分的拖鏈（如側(cè)板可拆卸），便于后期增減線纜或維修，無需整體拆卸。