中深孔采礦臺(tái)車方案:根據(jù)貴方工況情況及需求，我司設(shè)計(jì)部提供兩個(gè)方案如下：均適應(yīng)平行鉆孔、扇形鉆孔（不能往下深孔鑿巖）,方案一：XTDL1A采用掘進(jìn)鉆臂，無桿褲完全由工人輔助接桿卸桿，可通過互換掘進(jìn)與采礦不同推進(jìn)梁使設(shè)備可以用于掘進(jìn)孔作業(yè)及采礦中深孔鑿巖，配阿特拉斯18U鑿巖機(jī)滿足接桿孔深≤20m，孔徑≤76mm，采用915mm桿（重8kg），采用遙控控制鑿巖動(dòng)作。適應(yīng)3x3m-4x4m巷道中平行或扇形中深孔作業(yè)。

方案二：采礦臺(tái)車具備自動(dòng)接桿庫(kù)，為的采礦臺(tái)車不能用于打掘進(jìn)。其結(jié)果功能與山特維克210一樣，但有桿褲。配阿特拉斯18U鑿巖機(jī)滿足接桿孔深≤20m，孔徑≤76mm ，采用915mm桿（重8kg），桿褲10+1容量，滿足10m自動(dòng)接桿桿褲，若需鑿巖更深孔時(shí)待桿褲中桿打完后由輔助工人添加桿到桿褲中繼續(xù)打孔（如需要打20m深，則在打完桿褲中所有桿后，再由工人將桿褲裝滿10根或直接放到鑿巖機(jī)釬尾處繼續(xù)鑿巖），采用遙控控制鑿巖動(dòng)作。適應(yīng)3x3m-4x4m巷道中平行或扇形中深孔作業(yè)。

中深孔采礦臺(tái)車底盤系統(tǒng)采用窄機(jī)身短鉆臂設(shè)計(jì)理念，主要考慮適應(yīng)多變化規(guī)格斷面大小作業(yè)，特別是巖巷或行走巷道在小巷道行走轉(zhuǎn)場(chǎng)，在3-4米巷道采礦，采用窄機(jī)身小轉(zhuǎn)彎半徑以便于小巷道中行走的靈活。采用康明斯柴油機(jī)供行走，四驅(qū)、輪胎行走，爬坡能力15°；車體架中間鉸接結(jié)構(gòu)連接轉(zhuǎn)彎半徑僅2.5/4.7米，離地間隙265mm使得整車有的通過性可在巷道中來去靈活自如；行走采用四驅(qū)輪邊馬達(dá)行車；由電磁閥直接控制泵與馬達(dá)流量控制行程速度，相對(duì)橋具有直接、故障少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)，能實(shí)現(xiàn)停機(jī)自動(dòng)駐車；設(shè)有急停按鈕開關(guān)；后橋擺動(dòng)角度適應(yīng)凹凸不平道面提高穩(wěn)定性；設(shè)有空壓機(jī)系統(tǒng)、水泵系統(tǒng)

重要部件--空氣系統(tǒng)：配有國(guó)際品牌馬泰或復(fù)盛空壓機(jī)，相比螺桿式空壓機(jī)相同功率空能轉(zhuǎn)化高，可靠性能好，特別是在惡劣環(huán)境下，配有氣壓表、自動(dòng)卸荷。

鑫通機(jī)械采礦臺(tái)車采用全液壓頂錘式鉆孔方式，可鉆各種布置型式的孔，廣泛應(yīng)用于地下礦山的生產(chǎn)鉆孔。整車結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小在狹窄巷道、隧道的掘進(jìn)作業(yè)中移動(dòng)靈活。在較小的轉(zhuǎn)彎半徑的同時(shí)，整機(jī)寬度尺寸為1650mm，使得整機(jī)穩(wěn)定性更好。該機(jī)滑臺(tái)及旋臂定位系統(tǒng)可靠，鉆孔精度高，配用的鑿巖機(jī)功率大，一次穩(wěn)車可在大斷面巷道內(nèi)鉆鑿中深平行孔，使鉆孔效率大幅度提高。使用液壓鑿巖中深孔，不受供風(fēng)限制，具有減輕職工勞動(dòng)強(qiáng)度、作業(yè)速度快、、施工安全可靠、鑿巖中深孔質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)。

地下礦山智能開采的流程
1、由控制層的智能調(diào)度和控制平臺(tái)通過對(duì)礦山資源儲(chǔ)量、地質(zhì)情況分析，結(jié)合地下生產(chǎn)進(jìn)度等一系列因素，編制出合理的開采計(jì)劃。
2、基于開采計(jì)劃，通過傳輸層給各個(gè)裝備下發(fā)控制指令：何種裝備什么時(shí)間在哪個(gè)采場(chǎng)執(zhí)行開采任務(wù)。
3、裝備執(zhí)行指令，控制層會(huì)實(shí)時(shí)通過傳輸層采集當(dāng)前巷道的泛在信息及車輛的基本信息，用來判斷或隨時(shí)調(diào)整執(zhí)行層中各種裝備的下一步動(dòng)作。
4、重復(fù)第2步和第3步，直到整個(gè)階段性開采計(jì)劃順利完成。