AB通訊模塊的四種控制方式 　
位置比例增益 　　
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益； 　　
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)； 　　
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。 　　
位置前饋增益 　　
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益； 　　
2、設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??； 　　
3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩； 　　
4、不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~。

折疊反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制 　　
開環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn)，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn)，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的性。不會因?yàn)闄C(jī)床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。 　　
折疊閉環(huán)控制 　　
由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機(jī)床的要求，為了提高伺服驅(qū)動器的控制精度，根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

不管是低壓的小型伺服電機(jī)，還是高電壓大功率的伺服，它們的結(jié)構(gòu)其實(shí)都是差不多的，主要包括：
1、運(yùn)動電機(jī)，包括定子、轉(zhuǎn)子、磁極、繞組、電機(jī)外殼等等。
2、伺服驅(qū)動器，它是伺服系統(tǒng)的控制機(jī)構(gòu)，里面有控制芯片、信號放大裝置等等。
3、伺服編碼器，類型分為增量式以及值式兩大類。值編碼器又可以分成磁編光編兩大類。這是伺服系統(tǒng)的運(yùn)動反饋機(jī)構(gòu)，會和電機(jī)轉(zhuǎn)子連接，實(shí)時采集反饋信息。
4、各種連接通訊線纜、電源線、電池等等。

AB-PLC是一款模塊化的并可任意擴(kuò)展的PLC控制器，I/O點(diǎn)采用插片的方式與主通訊模塊連接，可根據(jù)實(shí)際需要任意擴(kuò)展增加I/O點(diǎn)，設(shè)備采用德國內(nèi)核，性能更穩(wěn)定，除傳統(tǒng)PLC具有的網(wǎng)口與串口外，還具有CAN總線通訊接口，您可以使用這些通信總線接入對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)與其他設(shè)備進(jìn)行通信，輕松將其接入通信控制網(wǎng)絡(luò)。緊湊的外形結(jié)構(gòu)和靈活的可編程功能使得該P(yáng)LC幾乎可用于任何工業(yè)現(xiàn)場控制及采集系統(tǒng)中，為自動化控制提供一個非常有效和經(jīng)濟(jì)的解決方案。

AB控制器（controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機(jī)的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。