傳動軸兩端的兩個十字萬向節(jié)叉處于同一個平面內(nèi)，以其等速傳動.伸縮節(jié)應(yīng)安裝在靠近變速器（或分動器）一端，這樣可以減少伸縮節(jié)的跳動，從而減小伸縮節(jié)的磨損：同時增大了伸縮節(jié)的離地高度；

按萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節(jié)和撓性萬向節(jié)。剛性萬向節(jié)又可分為不等速萬向節(jié)（常用的為十字軸式）、準等速萬向節(jié)（如雙聯(lián)式萬向節(jié)）和等速萬向節(jié)（如球籠式萬向節(jié)）

三銷軸式準等速萬向節(jié)。由兩個三銷軸，主動偏心軸叉，從動偏心軸叉組成。
d）球面滾輪式準等速萬向節(jié)。由銷軸、球面滾輪、萬向節(jié)軸和圓筒組成。滾輪可在槽內(nèi)做軸向移動，起到伸縮花鍵作用。滾輪與槽壁接觸可傳遞轉(zhuǎn)矩。

星形套與球形殼裝合后形成的6個滾道內(nèi)各裝1個鋼球，并由保持架（球籠）使6個鋼球處于同一平面內(nèi)。動力由傳動軸經(jīng)鋼球、球形殼傳出（圖2）?？缮炜s型球籠式萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)特點是于筒形殼的內(nèi)壁和星形套的外部做有圓柱形直槽，在兩者裝合后所形成的滾道內(nèi)裝有鋼球。鋼球同時也裝在保持架的孔內(nèi)。星形套內(nèi)孔做有花鍵用來與輸入軸連接。這一結(jié)構(gòu)允許星形套與簡形殼相對在軸向方向移動。

傳動軸和中間支撐
傳動軸（drive shaft）萬向傳動裝置的傳動軸中能夠傳遞動力的軸。傳動軸除去傳遞動力以外，有些傳動軸長度可以伸縮，用來防止在所連接兩軸之間有距離變化時產(chǎn)生運動干涉。
汽車行駛過程中，變速器與驅(qū)動橋的相對位置經(jīng)常變化，為避免運動干涉，傳動軸用由滑動叉和花鍵軸組成的滑動花鍵連接，以適應(yīng)傳動軸長度的變化。為減少磨損，還裝有用以加注滑脂的滑脂嘴，油封，堵蓋和防塵套。

傳動軸在高速旋轉(zhuǎn)時，由于質(zhì)量不均勻引起的離心力將使傳動軸發(fā)生劇烈震動。因此當(dāng)傳動軸與萬向節(jié)裝配后進行動平衡。
中間支承（mid-support） 傳動軸過長時需在中間斷開，并將它們通過支承裝置支持在車架