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橋架是橋式起重機(jī)的基本構(gòu)件，它由主梁、端梁、走臺(tái)等部分組成。主梁跨架在跨間上空，有箱形、析架、腹板、圓管等結(jié)構(gòu)形式。主梁兩端連有端梁，在兩主梁外側(cè)安有走臺(tái)，設(shè)有安全欄桿。在駕駛室一側(cè)的走臺(tái)上裝有大車(chē)移行機(jī)構(gòu)，在另一側(cè)走臺(tái)上裝有往小車(chē)電氣設(shè)備供電的裝置，即輔助滑線。在主梁上方鋪有導(dǎo)軌，供小車(chē)移動(dòng)。整個(gè)橋式起重機(jī)在大車(chē)移動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)下，沿車(chē)間長(zhǎng)度方向的導(dǎo)軌上移動(dòng)。
小車(chē)移行機(jī)構(gòu)由小車(chē)電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、聯(lián)軸節(jié)、減速器及車(chē)輪等組成。小車(chē)電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)小車(chē)主動(dòng)輪，拖動(dòng)小車(chē)沿導(dǎo)軌移動(dòng)，由于小車(chē)主動(dòng)輪相距較近，故由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
操縱室是操縱起重機(jī)的吊艙，又稱(chēng)駕駛室。操縱室內(nèi)有大、小車(chē)移行機(jī)構(gòu)控制裝置、提升機(jī)構(gòu)控制裝置及起重機(jī)的保護(hù)裝置等。
操縱室一般固定在主梁的一端，也有少數(shù)裝在小車(chē)下方隨小車(chē)移動(dòng)的。操縱室的上方開(kāi)有通向走臺(tái)的艙口，供檢修人員檢修大、小車(chē)機(jī)械與電氣設(shè)備時(shí)上下。
橋式起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式有三種：
(1)橋式起重機(jī)由大車(chē)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿著工廠車(chē)間的兩邊軌道做縱向前后運(yùn)動(dòng)。
(2)大車(chē)主梁上的小車(chē)及提升機(jī)構(gòu)由小車(chē)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿著橋架主梁軌道做橫向左右運(yùn)動(dòng)。
(3)提升電動(dòng)機(jī)(主鉤、副鉤)驅(qū)動(dòng)重物做垂直升降運(yùn)動(dòng)。
