三角履帶半鏈軌是由主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)、圍繞著主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來(lái)構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動(dòng)輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來(lái)規(guī)正履帶，并防止轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛履
帶脫落，在與地面接觸的一面有加強(qiáng)防滑筋(簡(jiǎn)稱花紋)，以提高履帶板的堅(jiān)固性和履帶與地面的附著力。
托帶輪的作用是拖住履帶，防止履帶下垂過(guò)大，以減少履帶在運(yùn)動(dòng)中的振跳現(xiàn)象，并防止履帶側(cè)向滑落。托帶輪與支重輪相似，但其所承受的載荷較小，工作條件較支重輪要好，所以尺寸較小。