機(jī)器人第七軸地軌適用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運(yùn)、碼垛等工作，一個(gè)機(jī)器人行走系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn)，一臺(tái)機(jī)器人能夠與多臺(tái)加工中心實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工流程。七軸機(jī)器人行走系統(tǒng)能夠有效節(jié)約成本，提高機(jī)器的工作效率，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運(yùn)的行走系統(tǒng)。

機(jī)器人第七軸地軌系統(tǒng)，其包括機(jī)架、六軸機(jī)器人手臂和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在機(jī)架的上部設(shè)置有橫向?qū)к?，六軸機(jī)器人手臂通過(guò)行走機(jī)構(gòu)電纜與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，在六軸機(jī)器人手臂的上部還設(shè)置有能夠橫向移動(dòng)的第七軸，六軸機(jī)器人手臂的上部與橫向?qū)к壔顒?dòng)連接，在六軸機(jī)器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。

機(jī)器人第七軸地軌作為機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，應(yīng)用的柔性空間很大，具有、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器人第七軸根據(jù)負(fù)載的不同可分為輕型和重型，不同的類型所用的材質(zhì)也不一樣，輕型一般用工業(yè)鋁型材，負(fù)責(zé)完成一些作業(yè)相對(duì)輕的作業(yè)。重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì)，負(fù)責(zé)完成一些負(fù)載較重的作業(yè)，而且一般是地軌式的第七軸。

機(jī)器人第七軸地軌在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的上下料、碼垛、搬運(yùn)、焊接、噴涂、鑄造等工作，節(jié)約人工成本，生產(chǎn)的產(chǎn)品統(tǒng)一性好，大幅降低不合格率，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。并且，機(jī)器人第七軸還具有節(jié)約空間的優(yōu)點(diǎn)，占地面積不大，適合于狹窄空間場(chǎng)合的作業(yè)。

在機(jī)器人第七軸地軌還未普及應(yīng)用之前，許多行業(yè)中浪費(fèi)了大量的人力，同時(shí)也降低了工作的性。而機(jī)器人第七軸的工作適應(yīng)性強(qiáng)，通常情況下它是根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整定制，所以使它的工作配合性更強(qiáng)。

機(jī)器人第七軸由自動(dòng)化設(shè)備直接控制，所以在非特殊情況下無(wú)需增加額外控制系統(tǒng)，這即使企業(yè)節(jié)省成本，也提高了安裝效率，使控制更加簡(jiǎn)單。