現(xiàn)有的鋼拱架通常采用升降平臺(tái)運(yùn)輸?shù)剿淼罁巫用妫菬o法調(diào)整鋼拱架的姿態(tài)，即無法調(diào)整鋼拱架的俯仰姿態(tài)和水平姿態(tài)，不能方便的到達(dá)隧道支撐面，導(dǎo)致鋼拱架的安裝精度低，而且在安裝過程中，鋼拱架還要發(fā)生傾斜，非常不安全。
實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、鋼拱架安裝精度高、避免鋼拱架在施工過程中傾斜、降低施工難度的拱架安裝臺(tái)車的拱架機(jī)械手。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種拱架安裝臺(tái)車的拱架機(jī)械手，它包括多級(jí)伸縮臂、轉(zhuǎn)臺(tái)和擺動(dòng)臂，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部設(shè)置有支架，多級(jí)伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與多級(jí)伸縮臂之間設(shè)置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于多級(jí)伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述多級(jí)伸縮臂的首端鉸接有機(jī)架，機(jī)架上鉸接有位于多級(jí)伸縮臂下方的調(diào)平油缸，調(diào)平油缸的缸筒鉸接于機(jī)架上，所述的擺動(dòng)臂的末端固設(shè)有調(diào)平座，調(diào)平座的上端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于機(jī)架上，調(diào)平座的下端部鉸接于調(diào)平油缸的活塞桿上，所述的擺動(dòng)臂上還設(shè)置有擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸的缸筒鉸接于擺動(dòng)臂上，所述的擺動(dòng)臂的首端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側(cè)固設(shè)有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動(dòng)油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側(cè)設(shè)置有支撐平臺(tái)和俯仰油缸，支撐平臺(tái)垂直于擺動(dòng)臂設(shè)置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺(tái)的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺(tái)底部，所述的支撐平臺(tái)的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺(tái)上設(shè)置有籃筐。

鑫通GK3拱架臺(tái)車設(shè)備主要特點(diǎn)為三臂設(shè)計(jì)，主臂配有主機(jī)械抓手，附臂配有輔助抓手。主機(jī)械手具有夾持自鎖、重力自適應(yīng)等特點(diǎn)。臺(tái)車為全液壓設(shè)計(jì)、無級(jí)調(diào)整，可控性高；履帶式底盤，適應(yīng)多種作業(yè)場(chǎng)合；柴電雙動(dòng)力系統(tǒng)，采用電動(dòng)機(jī)作業(yè)零排放、、噪音低；高強(qiáng)伸縮臂，重型帶載伸縮；配備三個(gè)作業(yè)框及三臺(tái)焊機(jī)，各框可立或協(xié)同作業(yè)，適應(yīng)臺(tái)階及全斷面拱架安裝的多種拱架安裝工況。

鑫通GK3多臂拱架安裝臺(tái)車已經(jīng)在國(guó)內(nèi)隧道施工應(yīng)用，其中，青島地鐵某隧道施工十個(gè)循環(huán)，在施工過程中穩(wěn)定可靠，具有同時(shí)和立拱架抓舉、連接和定位功能。設(shè)備配有鎖定、急停、報(bào)警等安全措施，抓舉拱架時(shí)，操作人員處于安全區(qū)域，有效避免零散落石的危險(xiǎn)。從拱架立起、定位、到焊接拉筋固定作業(yè)完成總用時(shí)約17-25分鐘。操作簡(jiǎn)單便利，三個(gè)操作手立或協(xié)同操作，快速準(zhǔn)確完成了拱架抓起定位及安裝焊接網(wǎng)片鋼筋等作業(yè)。

鑫通機(jī)械GK3多功能三臂拱架安裝臺(tái)車較好解決了人工安裝方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率低以及施工安全問題，可減少操作人員數(shù)量，有效提高拱架安裝質(zhì)量和效率，真正實(shí)現(xiàn)了拱架安裝的機(jī)械化作業(yè)。目前我國(guó)隧道施工機(jī)械化水平較低，但隨著隧道施工人工費(fèi)和安全性要求的提高，以及對(duì)隧道機(jī)械化快速施工理念的重視，相信拱架安裝臺(tái)車在我國(guó)有著較大的應(yīng)用前景。

鑫通機(jī)械GK3拱架臺(tái)車順利下線，填補(bǔ)了我國(guó)隧道施工作業(yè)拱架安裝自動(dòng)化的空白，對(duì)推進(jìn)隧道施工的機(jī)械化進(jìn)程，加快鐵路、公路隧道的建設(shè)周期，有力保障人員、設(shè)備的安全等具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。