AB羅克韋爾模塊特性： 每個模塊多有 32 個 I/O 點(diǎn) 強(qiáng)制 I/O 點(diǎn)數(shù)為 512 至 3072，可以是任意組合 大非強(qiáng)制 I/O 點(diǎn)數(shù)為 50176 可通過機(jī)械鍵將模塊與背板連接器固定 光耦和濾波電路可減少信號噪聲 在可拆卸接線臂上對外部接線進(jìn)行端接 某些模塊需要遠(yuǎn)程端子板 (RTP) 進(jìn)行 I/O 連接

折疊半閉環(huán)控制 　　
對于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設(shè)計可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度，但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝、維護(hù)要求較高的位置檢測裝置。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺之間的傳動鏈，因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動補(bǔ)償，所以稱這種由等效反饋信號構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動器，這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式。

不管是低壓的小型伺服電機(jī)，還是高電壓大功率的伺服，它們的結(jié)構(gòu)其實(shí)都是差不多的，主要包括：
1、運(yùn)動電機(jī)，包括定子、轉(zhuǎn)子、磁極、繞組、電機(jī)外殼等等。
2、伺服驅(qū)動器，它是伺服系統(tǒng)的控制機(jī)構(gòu)，里面有控制芯片、信號放大裝置等等。
3、伺服編碼器，類型分為增量式以及值式兩大類。值編碼器又可以分成磁編光編兩大類。這是伺服系統(tǒng)的運(yùn)動反饋機(jī)構(gòu)，會和電機(jī)轉(zhuǎn)子連接，實(shí)時采集反饋信息。
4、各種連接通訊線纜、電源線、電池等等。

AB控制器（controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機(jī)的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機(jī)系統(tǒng)的操作。

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

AB伺服電機(jī)代理商人和機(jī)器之間的接口在工廠自動化中承擔(dān)了重要的角色。管理過程的復(fù)雜度與自動化工程的復(fù)雜度以及其融入信息技術(shù)的增加成正比增加。同時，由于成本壓力的不斷增加，直觀無差錯的操作正在變得越來越重要，因此需要提高操作人員的工作效率，并使停機(jī)時間和停產(chǎn)維修小化。 SIMATIC PCS 7 過程控制系統(tǒng)的操作員系統(tǒng)使操作人員可以輕松安全的管理生產(chǎn)過程。它為操作人員提供了多種視圖，用于監(jiān)視過程，如果有必要還可以干預(yù)過程控制。操作員系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可以改變，能夠根據(jù)不同的工廠規(guī)模和客戶需求量身定制。能夠與單用戶和多用戶系統(tǒng)的操作員站協(xié)調(diào)配合，提供了靈活性。