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行車(chē)通過(guò)取物裝置將起吊物品與提升機(jī)構(gòu)聯(lián)系起來(lái)，從而進(jìn)行這些物品的裝卸吊運(yùn)以及安裝等作業(yè)。取物裝置種類繁多。如：吊鉤、吊環(huán)、扎具、夾鉗、托爪、承梁、電磁吸盤(pán)、真空吸盤(pán)、抓斗、集裝箱吊具等。
在橋式、龍門(mén)式起重機(jī)上采用多的取物裝置是吊鉤。吊鉤的斷裂可能導(dǎo)致重大的人身及設(shè)備事故，因此，要求吊鉤的材料沒(méi)有突然斷裂的危險(xiǎn)。中小起重量行車(chē)的吊鉤是鍛造的；大起重量行車(chē)的吊鉤采用鋼板鉚合，稱為片式吊鉤。
操縱室是操縱起重機(jī)的吊艙，又稱駕駛室。操縱室內(nèi)有大、小車(chē)移行機(jī)構(gòu)控制裝置、提升機(jī)構(gòu)控制裝置及起重機(jī)的保護(hù)裝置等。
操縱室一般固定在主梁的一端，也有少數(shù)裝在小車(chē)下方隨小車(chē)移動(dòng)的。操縱室的上方開(kāi)有通向走臺(tái)的艙口，供檢修人員檢修大、小車(chē)機(jī)械與電氣設(shè)備時(shí)上下。
橋式起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式有三種：
(1)橋式起重機(jī)由大車(chē)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿著工廠車(chē)間的兩邊軌道做縱向前后運(yùn)動(dòng)。
(2)大車(chē)主梁上的小車(chē)及提升機(jī)構(gòu)由小車(chē)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿著橋架主梁軌道做橫向左右運(yùn)動(dòng)。
(3)提升電動(dòng)機(jī)(主鉤、副鉤)驅(qū)動(dòng)重物做垂直升降運(yùn)動(dòng)。
