機器人半封閉地軌作為一種行走系統(tǒng)，行走軸主要有整體固定底座、動力機構(gòu)、動力傳遞機構(gòu)、導向機構(gòu)、機器人安裝滑臺、防護機構(gòu)、限位機構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可以適配多種機器人，不同應用場景、各特殊環(huán)境的需要。

機器人半封閉地軌是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動的，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)按照路線移動。機器人的移動就是行走軸上機械手移動小車的直線方向上的移動，通過操作和顯示屏進行編輯，在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調(diào)試。

機器人半封閉地軌的精度是由編碼器的無誤檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)，精度在±0.05mm范圍內(nèi)。機器人與行走軸的信號接口及機械行系統(tǒng)接口使用數(shù)字信號進行傳輸，可以其穩(wěn)定性和可靠性。

機器人行走地軌可隨意與其他是被組成生產(chǎn)線工作，適用大小批量生產(chǎn)應用，對操作人員要求低，，實現(xiàn)快速生產(chǎn)。提高生產(chǎn)過程的自動化程度，提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，工廠可更準確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，安排生產(chǎn)計劃。

機器人半封閉地軌的使用注意事項
1.注意定期的維護和清洗，確保其正常運行。
2.注意使用中的防塵。工廠環(huán)境中，生產(chǎn)工件很容易產(chǎn)生各類塵土或者微小顆粒，這些一旦進入地軌內(nèi)部會導致機器故障，因此要做好預防工作。

機器人半封閉地軌安裝的時候要注意齒條和齒輪的安裝，齒條和齒輪裝置后不能馬上投入運用需要對其先停止調(diào)整：檢查齒輪和齒條的裝備能否正確；檢查齒輪接觸能否傾向一段，需經(jīng)過運轉(zhuǎn)來調(diào)試；觀察能否有恰當側(cè)隙；運轉(zhuǎn)前需對尺寸、齒條停止光滑。