三角履帶半鏈軌托帶輪的作用是拖住履帶，防止履帶下垂過(guò)大，以減少履帶在運(yùn)動(dòng)中的振跳現(xiàn)象，并防止履帶側(cè)向滑落。托帶輪與支重輪相似，但其所承受的載荷較小，工作條件較支重輪要好，所以尺寸較小

橡膠履帶總成張緊彈簧由于裝置的反沖作用，在右方頂著導(dǎo)向輪使其在工作過(guò)程中，始終保持一定的張緊狀態(tài)，從而使履帶張緊導(dǎo)向輪導(dǎo)向。

防陷三角鏈軌農(nóng)業(yè)用行走機(jī)構(gòu)工作多在山區(qū)或丘陵地區(qū)，路面多為土路，履帶裝置需要較小的平均接地比壓，支重輪的壓力要分配均勻。