清淤機(jī)器人通常由水下推進(jìn)器、控制系統(tǒng)、機(jī)械臂、吸泥裝置和傳感器等部分組成。其工作原理主要基于自動化控制和機(jī)器人技術(shù)，通過預(yù)設(shè)程序或遠(yuǎn)程控制，使機(jī)器人完成一系列水下作業(yè)任務(wù)。具體而言，清淤機(jī)器人依靠推進(jìn)器在水中移動，并使用傳感器探測淤泥的位置和厚度。然后，通過機(jī)械臂或吸泥裝置將淤泥清除，并運(yùn)送到位置。


清淤過程中的操作要點(diǎn)

定位與導(dǎo)航
利用機(jī)器人自帶的定位系統(tǒng)（如 GPS、水下聲學(xué)定位等）和預(yù)先繪制的涵箱、橋洞地圖，對機(jī)器人進(jìn)行定位。在橋洞清淤時(shí)，由于其長度可能較長，需要準(zhǔn)確引導(dǎo)機(jī)器人從一端到另一端逐步清淤，避免遺漏區(qū)域。
對于復(fù)雜形狀的涵箱，如帶有彎道或分支的結(jié)構(gòu)，要根據(jù)機(jī)器人的實(shí)時(shí)位置和方向信息，結(jié)合地圖，合理規(guī)劃清淤路徑?？梢圆捎梅謪^(qū)清淤的方法，將涵箱劃分為若干個(gè)小區(qū)域，逐一清理。

潛水式清淤機(jī)器人

潛水式清淤機(jī)器人主要用于河道、水庫等水域，通過潛水的方式在河底進(jìn)行清淤作業(yè)。這些機(jī)器人通常配備攝像頭和聲吶等傳感設(shè)備，具備水下導(dǎo)航能力，可以自主或遙控操作.

潛水式清淤機(jī)器人適用于較深的水域，操作靈活，能夠清理河道底部的淤泥，但其適用范圍相對有限，主要適用于清水區(qū)域。