軟件功能作用：完成工位無序工作，即：隨機(jī)發(fā)起工作信號(hào)，機(jī)器人地軌可以依據(jù)發(fā)起的工作信號(hào)先后順序依次完成工作；并在信號(hào)復(fù)位后可以清掉未執(zhí)行的信號(hào)。

工作信號(hào)的保障性：在較短的時(shí)間內(nèi)連續(xù)給機(jī)器人地軌兩次工作信號(hào)，機(jī)器人地軌只執(zhí)行一次信號(hào)則不會(huì)連續(xù)工作兩次。

移動(dòng)與定位：可經(jīng)過操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，能夠設(shè)置無數(shù)個(gè)定位點(diǎn)。位置精度由編碼器準(zhǔn)確檢測(cè)，經(jīng)過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)，精度在±0.5mm范圍之內(nèi)。