伺服電機的好壞該如何測量
如何測量的好壞?
1.不用伺服驅動器,沒有特別好的辦法,可以用萬用表兩兩測量一下相間的電阻,應該大致相等。
如果手頭有可調電壓的直流電源,那么把電壓調到10幾伏,正極接電機一相,負極接剩下的兩相,
那么應該會轉至一個固定的角度。類似的,換一相接正極,電機應該會轉至另外一個固定的角度。電壓具體多少伏合適從低往高逐漸嘗試。
2.給編碼器供上電(供電電壓要符合編碼器要求),用手轉動電機,同時用示波器看A.B.Z的波形,有脈沖一般就沒問題。
伺服電機(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象
一、伺服電機油和水的保護
A:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
B:如果伺服電機連接到一個減速齒輪,使用伺服電機時應當加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機
C:伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機電纜→減輕應力
A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連接處。 B:在伺服電機移動的情況下,應把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機),并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來它,這樣彎曲應力可以減到小。 C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、伺服電機允許的軸端負載
A:確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在定值以內。
B:在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損
C:好用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負載低于允許值,此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。
D:關于允許軸負載,請參閱“允許的軸負荷表”(使用說明書)。
四、伺服電機安裝注意
A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時,不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞)
B:竭力使軸端對齊到佳狀態(tài)(對不好可能導致振動或軸承損壞)。
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