Z軸末端負載50-2900kg重復定位精度±0.1mm品牌廣州第七軸

機器人天軌桁架也叫做直角坐標機器人或龍門式機器人，是能夠實現(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。它改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，將工人從繁重的體力勞動中解放出來。

機器人天軌桁架通用性好，由于上下料機械手的系統(tǒng)在結構和運行原理方面具有一定的開放性，面對不同的工作環(huán)境和工作任務只需要對其進行適當?shù)恼{(diào)整就可以投入運行，通過修改程序、改變手爪夾具等方式實現(xiàn)柔性化作業(yè)。機器人天軌桁架能夠滿足大多數(shù)中小型企業(yè)對實現(xiàn)自動上下料和搬運工件、完成單機自動化和生產(chǎn)線自動化的要求。

穩(wěn)定的結構框架是服務質量高的桁架機器人的比較重要的一個組成部分。機器人天軌桁架的結構框架主要由立柱等多種結構件構成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進行各種操作任務。一般來說結構框架由鋁型材構成。