全封閉式機器人地軌自身防護性好、綠色環(huán)保?？捎糜诙喾N污染型企業(yè)，如涂膠企業(yè)、點焊企業(yè)、工礦企業(yè)等應用，不限于傳統(tǒng)的潔凈型行業(yè)，是因為這種機器人第七軸的自身防護性良好，它的外部采用防腐蝕設(shè)計的護罩，內(nèi)部的設(shè)計強度較高，既可以抵御外力，可以防水防塵放油等。

全封閉式機器人地軌的一些要點
1.每節(jié)一米，左右前后平均分布4個地腳，每個地腳1顆組合螺栓；
2.每1顆組合螺栓含1顆M16*140的膨脹螺栓+1顆M52*60的調(diào)節(jié)螺栓+1顆M52*1.5的防松螺母；
3.封閉式的本體對接處精加工拼接，螺栓采用自攻螺栓，螺栓帶螺牙組合；
4.每節(jié)核心處并排4哥M6螺牙孔方便外部鏈接安裝感應器；
5.本體兩端對接處并排6個M12安裝孔；
6.傳動部件采用精細研磨斜齒條+導軌搭橋無縫拼接，保障直線精度和平行精度；
7.封閉式地軌表面經(jīng)過防氧化處理，可在惡劣的環(huán)境工作。一般客戶根據(jù)工作環(huán)境定制。

全封閉機器人第七軸的控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達過載保護、低電壓保護、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成，還通過軟件限位，組合行程開關(guān)限位，導軌兩端的機械式停車器和導軌基礎(chǔ)防護板來保護移動中機器人。

全封閉機器人第七軸的應用可以實現(xiàn)高強度、、多方位的作業(yè)，不但成功將人力從這些繁重的作業(yè)中解放還能提高生產(chǎn)工業(yè)和生產(chǎn)效率，還實現(xiàn)了工業(yè)的自動化生產(chǎn)制造。

機器人全封閉地軌方便使用，占地面積小，有利于生產(chǎn)線在客戶廠房內(nèi)的布局。可以設(shè)置在狹窄的空間內(nèi)，現(xiàn)場安裝后可以有效使用。

機器人全封閉地軌在安裝時要注意機器人型號、機器人第七軸的負載；安裝方式是樓面安裝還是地面安裝（如果是樓面安裝不能超過樓面的負載）；了解機器人第七軸運轉(zhuǎn)過程中是機器人自身完成的全自動工位，還是需要人員配合機器人一起完成的半自動工位，如果是半自動工位機器人第七軸須安裝保險，以確保在運轉(zhuǎn)室不會因故障等意外造成員工傷亡；還需注意在運轉(zhuǎn)過程中的保養(yǎng)工作，以免影響其使用壽命及工作效率。