龍門桁架機械手是一種具有高負重能力的重型桁架機械手。桁架機械手一般為X、Y、Z三軸龍門桁架形式，由橫梁、立柱、機械手臂、控制系統(tǒng)組成。重型桁架機械手由伺服電機驅(qū)動、通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動，運行穩(wěn)定，定位無誤，機械手臂末端配上相應(yīng)的機械手手爪，應(yīng)用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

龍門桁架機械手需檢查并緊固螺絲
使用桁架機械手的時候，一定要定期檢查傳動及結(jié)構(gòu)上的緊固螺絲有沒有出現(xiàn)松動的現(xiàn)象。千萬不要因為使用的是優(yōu)良耐用的桁架機械手就忽視這些問題的處理，一旦緊固螺絲出現(xiàn)松動，則在運作的過程中設(shè)備容易出現(xiàn)故障甚至損壞無法使用的情況，所以一定要留意這方面的問題。

龍門桁架機械手保養(yǎng)手冊
1、檢查同步帶松緊度是否恰當；檢查氣管、氣缸是否有漏氣現(xiàn)象；檢查緩沖墊是否有松脫現(xiàn)象；檢查各部件的螺絲是否松動，加以緊固；
2、清洗過濾減壓閥、消音器；
3、檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報警)；
4、夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報警)；
5、檢查所有運動部位的螺栓有無鎖緊是否松動；
6、確定管線有無破裂或電線連接是否松動松脫；
7、擦拭桁架機械手手臂上的灰塵、油，確保機械手清潔；
8、擦拭桁架機械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤滑油；檢查電控箱內(nèi)部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動松脫。