智能三臂鑿巖臺(tái)車基于隧道施工裝備整機(jī)定位技術(shù)、隧道輪廓3D重建技術(shù)、鑿巖機(jī)智能控制技術(shù)，集全自動(dòng)鉆孔、錨桿施工、開(kāi)挖面輪廓掃描、噴漿厚度檢測(cè)、遠(yuǎn)程通信與數(shù)據(jù)交互、地質(zhì)勘探與分析、全自動(dòng)扒渣系統(tǒng)等功能于一身，突破了多項(xiàng)礦山施工瓶頸，解決了數(shù)字化炮眼設(shè)計(jì)、鉆臂笨重難以定位、隧道工程難以定位的問(wèn)題，大幅降低鉆孔作業(yè)強(qiáng)度、提高施工效率，降低超欠挖現(xiàn)象，可滿足大中型斷面鑿巖施工及礦山、煤礦巖巷開(kāi)挖要求，減少了礦山作業(yè)人員數(shù)量，提升了礦山開(kāi)采本質(zhì)安全水平。

這臺(tái)戰(zhàn)斗力爆表的多臂鑿巖臺(tái)車具有人工鉆孔無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)，鉆設(shè)炮孔、裝藥等工序均可由三臂鑿巖臺(tái)車一氣呵成，規(guī)避了傳統(tǒng)的繁瑣作業(yè)。鑿巖臺(tái)車人性化的設(shè)計(jì)，無(wú)論是項(xiàng)目管理人員還是施工人員，都對(duì)它贊不絕口?！耙粋€(gè)4.5米深，直徑45毫米的孔洞，有了鑿巖臺(tái)車，不到2分鐘便可完成。若人工開(kāi)挖，則需要15到20分鐘?！睂?duì)比人工鉆孔，采用三臂鑿巖臺(tái)車，進(jìn)度可提高20%-40%，有效了工期順利推進(jìn)。

三臂鑿巖臺(tái)車不僅開(kāi)挖速度快，而且在質(zhì)量方面也有了強(qiáng)有力的保障。三個(gè)機(jī)械臂可同時(shí)進(jìn)行多角度鉆孔，能掌握炮孔位置，取得良好的光面爆破效果。尤其是隧道頂拱上方的系統(tǒng)錨桿孔，可以達(dá)到與隧道壁垂直的效果，解決了人工打孔度不足的問(wèn)題。

鑫通三臂鑿巖臺(tái)車臂長(zhǎng)17米，全電腦操作，打眼、快速、安全， 據(jù)項(xiàng)目部相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，同樣一個(gè)橫截面，需要工人至少12名，用工5小時(shí)以上，用三臂鑿巖臺(tái)車取代原來(lái)的人工鉆眼，減少人工85%，效率提高10倍以上，三臂鑿巖臺(tái)車一天可掘進(jìn)約9米，在洞內(nèi)，還可看到液壓自行式棧橋、噴錨機(jī)械手、二襯臺(tái)車依次停放，全機(jī)械化操作，輪番作業(yè)，每天24小時(shí)不停工。

隧道開(kāi)挖作業(yè)采用光面爆破，其中炮眼鉆孔的施工與以往人工手持風(fēng)動(dòng)式氣腿鑿巖機(jī)進(jìn)行鉆孔不同，采用江西鑫通全電腦控制三臂鑿巖臺(tái)車，全電腦三臂鑿巖臺(tái)車具有成孔速度快、鉆眼精度高、人員投入少、安全系數(shù)高、用電量減少、杜絕洞外噪音等優(yōu)點(diǎn)。三臂鑿巖臺(tái)車鉆孔４ｍ只需２～３分鐘即可成孔，全斷面１５０個(gè)炮孔，２～３小時(shí)左右即可全部打完，相比傳統(tǒng)人工手持風(fēng)槍鉆孔大大提高了鉆孔的效率及精度，保障作業(yè)人員安全。

用全斷面開(kāi)挖，超過(guò)一定高度，人工鉆眼定位和角度控制難以把控，速度較慢，三臂鑿巖臺(tái)車采用全站儀、電腦自動(dòng)定位，鉆進(jìn)過(guò)程中孔位及角度都可以定位，避免打偏，在大跨徑隧道中，拱頂孔位也能應(yīng)對(duì)自如，有效解決了傳統(tǒng)人工鉆孔炮眼孔位、角度難以控制的難題。三臂鑿巖車僅需臺(tái)車操作人員２名，配合人員２名，共需４人即可，相比傳統(tǒng)人孔打眼減少８人左右，臺(tái)車就位準(zhǔn)備只需要協(xié)作隊(duì)伍提供接線以及水管的搭接即可，快速，避免了場(chǎng)地因其他管線雜亂，同時(shí)機(jī)械化作業(yè)避免掉塊傷人，安全系數(shù)高。

三臂鑿巖臺(tái)車綜合用電量為每孔０.３度電，相比高功率的空壓機(jī)和風(fēng)鉆，用電量顯著下降，同時(shí)也避免了洞外的空壓機(jī)所帶來(lái)的噪音，施工環(huán)保。

多功能三臂鑿巖臺(tái)車通過(guò)周邊眼縮減５ｃｍ預(yù)留變形量，同時(shí)采用長(zhǎng)短眼結(jié)合方式消除拱架對(duì)三臂鑿巖臺(tái)車周邊眼鉆孔外插角過(guò)大的影響，結(jié)合圍巖地質(zhì)素描，調(diào)整鉆孔角度，線性超挖基本控制在１５～２０ｃｍ左右，三臂鑿巖臺(tái)車鉆爆后噴射混凝土平均超耗率１０４％，較傳統(tǒng)人工鉆爆法施工噴射混凝土損耗１３６％減少３２％。大大的降低材料損耗，從側(cè)面降低了隧道整體施工造價(jià)。

全電腦三臂臺(tái)車管理中存在的問(wèn)題：
1.施工單位對(duì)全電腦三臂臺(tái)車的特點(diǎn)認(rèn)識(shí)不足，重視程度不夠，等同于常規(guī)設(shè)備進(jìn)行管理。
2.未建立機(jī)構(gòu)進(jìn)行化管理，人員歸屬感不強(qiáng)，設(shè)備效能得不到充分發(fā)揮，完好率低，故障停機(jī)時(shí)間長(zhǎng)。
3.未培養(yǎng)企業(yè)自有的臺(tái)車管理、操作、維保團(tuán)隊(duì)，一味地從社會(huì)上高薪挖人，人員素質(zhì)低，短期行為，消耗高，成本大，設(shè)備故障率高。
4.未從設(shè)備全壽命周期的角度對(duì)全電腦臺(tái)車進(jìn)行系統(tǒng)化、常態(tài)化管理，閑置率高，整體設(shè)備效益差。