伴隨著工業(yè)技術(shù)發(fā)展，機(jī)器人替代人工變成了工業(yè)制造業(yè)的主流，當(dāng)中桁架機(jī)器人在機(jī)床上下料、儀表及輕工行業(yè)、小型零部件的輸送及自動(dòng)裝配、自動(dòng)化生產(chǎn)等多個(gè)方面取得廣泛應(yīng)用。桁架機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床相互結(jié)合應(yīng)用在之后會(huì)變得越來越普遍！

桁架機(jī)器人是一種自動(dòng)化工業(yè)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域，主要涉及到零件搬運(yùn)、上下料、切割等工作。它通過程序控制，可以實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確和的工作，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

桁架機(jī)器人是一種建立在直角X、Y、Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。它以主體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)三大部分組成，通過龍門式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和各種工業(yè)控制器如PLC、運(yùn)動(dòng)控制、單片機(jī)等，實(shí)現(xiàn)各軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

桁架機(jī)器人是一種自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機(jī)，可用于搬運(yùn)重物、操作工具等各種任務(wù)。桁架機(jī)器人的出現(xiàn)代替了人工上下料，提高了生產(chǎn)效率和安全性，并減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和成本。因此，越來越多的企業(yè)使用桁架機(jī)器人。

桁架機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)
1，--------其各軸以的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)；
2，高強(qiáng)度------7x24小時(shí)工作；
3，------重復(fù)定位精度可達(dá)0.1mm；
4，------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低；
5，操作簡單------基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡單。

桁架機(jī)器人是現(xiàn)階段工業(yè)領(lǐng)域中可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制并且可重復(fù)編程、多功能、可自由活動(dòng)等多用途的操作機(jī)。它不僅可以能搬運(yùn)物體還可以操作工具以便于進(jìn)行下達(dá)的各種作業(yè)。目前市面上的桁架機(jī)器人，在于發(fā)展鑄造和熱處理方面的功能以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。