在機器人巡檢途中,要時刻觀察機器人運行狀態(tài)和巡檢情況,確保機器人按照預(yù)定路徑行進以及進行必要的變道和避障。
機器人的使用和維護工作應(yīng)按照制定的操作規(guī)程進行,維保人員應(yīng)及時進行維修和保養(yǎng)。機器人操作應(yīng)遵循引導(dǎo)線路,
操作人員具備機器人操作和維護維修的知識和技能,并按照操作規(guī)程進行操作。在巡檢過程中,應(yīng)注意機器人的各項參數(shù),特別是溫度和電量等情況,其正常運行。
高危巡檢:礦山中存在一些高風(fēng)險區(qū)域,例如深水井、高空架設(shè)等等。礦用巡檢機器人可以代替人類進行高空或水下的巡檢,
定期檢查機器人的攝像頭和傳感器,并清潔鏡頭及傳感器。檢查機器人的電線和連接器,確保其處于良好的狀態(tài)。
以下是皮帶巷道巡檢機器人的維護保養(yǎng)指南:保持機器人干燥和清潔。尤其是在潮濕的環(huán)境下工作時,要定期清理機器人表面上的水滴或灰塵,以避免影響機器人的正常運行。