機器人半封閉地軌在工業(yè)中常見的類型就有地面行走軸、側(cè)面行走軸、底掛行走軸、高架行走軸四種。
1.地面行走軸：在工業(yè)生產(chǎn)中有全封閉和半封閉式。地軌負載分為重型和輕型，主要是從事上下料、搬運、碼垛工作。
2.側(cè)面行走軸：關(guān)節(jié)機器人側(cè)掛行走軌道，這種負載較輕，在機器人焊接、噴涂、汽車行業(yè)較為常見。
3.底掛行走軸：這種一般是機器人倒掛在行走軸的軌道，在五金制造、磨具行業(yè)較為常見。
4.高架行走軸：這種需要機器人到高空作業(yè)的行走軌道，行業(yè)內(nèi)叫天軌，是根據(jù)企業(yè)用戶需求定制，一般用在大型的金色制品，例如油缸、滾筒、打磨拋光工作站。

機器人半封閉地軌基礎(chǔ)組件的特點
1.基座：機器人行走軸基座有焊接型和鑄鐵型兩處，焊接適合負載比較輕的場合，鑄鐵適合負載重的場合。
2.滾輪導(dǎo)軌：矩形滾輪導(dǎo)軌+矩形齒條滾輪導(dǎo)軌（導(dǎo)軌上直接＋工齒條成為一體式齒條導(dǎo)軌）傳動式機器人行走軸系統(tǒng)。
3.齒輪：齒輪組件，帶有回差調(diào)節(jié)機構(gòu)，方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。采用這種齒輪組件，將使齒輪齒條傳動機構(gòu)的設(shè)計和裝配變得簡單，實現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑，延長機器人第七軸的使用壽命，降低故障率。

機器人半封閉地軌安裝基礎(chǔ)
1.可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ)，鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準。
2.安裝調(diào)試的時候，要確保兩根方鋼上的安裝基準面的平行度。
3.機器人安裝底座采用高強度鋼板，把滾輪組合，伺服和機器人的安裝基準面和孔位加工出來。