需要特別強(qiáng)調(diào)幾個(gè)易錯(cuò)點(diǎn)：直流電機(jī)的換向火花問題、交流電機(jī)的轉(zhuǎn)差率概念、永磁電機(jī)的啟動(dòng)特性。這些在技術(shù)文檔中常被誤解。

工作原理?

通電轉(zhuǎn)子線圈在定子磁場(chǎng)中受安培力作用（遵循左手定則），產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
換向器在轉(zhuǎn)子半周旋轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)反轉(zhuǎn)線圈電流方向，確保轉(zhuǎn)矩方向一致，實(shí)現(xiàn)持續(xù)單向轉(zhuǎn)動(dòng)

此類電機(jī)的特點(diǎn)?：

二相調(diào)速性能，支持0-無級(jí)調(diào)速。
應(yīng)用于電動(dòng)汽車、精密機(jī)床等場(chǎng)景。