測(cè)試傳感器系統(tǒng)，包括深度傳感器、障礙物傳感器等。深度傳感器要能夠準(zhǔn)確測(cè)量機(jī)器人在水下的位置，避免機(jī)器人碰撞涵箱或橋洞底部和頂部；障礙物傳感器則要能夠及時(shí)檢測(cè)到周?chē)恼系K物，如橋洞內(nèi)的橋墩等，以便機(jī)器人及時(shí)避讓。

清淤機(jī)器人通常由水下推進(jìn)器、控制系統(tǒng)、機(jī)械臂、吸泥裝置和傳感器等部分組成。其工作原理主要基于自動(dòng)化控制和機(jī)器人技術(shù)，通過(guò)預(yù)設(shè)程序或遠(yuǎn)程控制，使機(jī)器人完成一系列水下作業(yè)任務(wù)。具體而言，清淤機(jī)器人依靠推進(jìn)器在水中移動(dòng)，并使用傳感器探測(cè)淤泥的位置和厚度。然后，通過(guò)機(jī)械臂或吸泥裝置將淤泥清除，并運(yùn)送到位置。


港口與航道工程領(lǐng)域2：可在碼頭泊位下方、港池等區(qū)域清淤，避免淤泥影響船舶停靠和航行安全；還能在航道不同水深區(qū)域工作，提高航道利用率，保障海上運(yùn)輸安全和。
海洋工程領(lǐng)域2：在近海水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域，能進(jìn)入養(yǎng)殖池清理殘餌、糞便等污染物，改善海底生態(tài)環(huán)境，提高養(yǎng)殖產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量；在石油平臺(tái)樁腿周?chē)葟?fù)雜結(jié)構(gòu)區(qū)域清淤，可防止淤泥影響平臺(tái)基礎(chǔ)穩(wěn)定性，并為安全評(píng)估提供數(shù)據(jù)支持。

考慮清淤方式。對(duì)于粘度較大的淤泥，可以選擇帶有強(qiáng)力攪拌裝置的機(jī)器人，將淤泥打散后再進(jìn)行吸??；對(duì)于含有較多固體雜物的淤泥，機(jī)器人應(yīng)配備有效的切割或粉碎裝置，以防止堵塞吸泥管道。
機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)要適應(yīng)工作環(huán)境。如果工作區(qū)域離電源較遠(yuǎn)，可選用自帶大容量電池或燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)器人，以足夠的工作時(shí)間。

設(shè)備調(diào)試與檢查
在正式清淤之前，要對(duì)清淤機(jī)器人進(jìn)行全面調(diào)試。檢查機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)、機(jī)械臂的靈活性，確保其能夠正常伸展和收縮。例如，清淤機(jī)器人的吸泥管需要能夠在一定角度范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，以適應(yīng)不同位置的淤泥吸取。

高清晰度圖像傳輸和無(wú)線遙控操作

清淤機(jī)器人通過(guò)高清晰度攝像頭和無(wú)線通信技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)傳輸工作場(chǎng)景，方便操作員遠(yuǎn)程監(jiān)控和操作.高清晰度圖像傳輸和無(wú)線遙控操作提高了操作效率和安全性，但需要解決網(wǎng)絡(luò)覆蓋和數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性問(wèn)題。