機(jī)器人單臂桁架設(shè)備是當(dāng)前制造業(yè)、工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的重要設(shè)備，也是自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要組成之一，機(jī)械人桁架設(shè)備具有平穩(wěn)、多功能、靈活，因操作工具的不同功能也不同。

機(jī)器人桁架機(jī)械設(shè)備的保養(yǎng)方法
1.每天做好導(dǎo)軌面的清潔潤(rùn)滑，定期檢查、清洗自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)，及時(shí)添加潤(rùn)滑油，檢查油泵是否定時(shí)啟動(dòng)打油及停止。
2.每天檢查主軸箱自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)是否正常工作，定期更換主軸箱潤(rùn)滑油。
3.注意電器柜中冷卻風(fēng)扇工作是否正常，風(fēng)道過(guò)濾網(wǎng)有無(wú)堵塞，清洗沾附的塵土。
4.檢查冷卻系統(tǒng)、液面高度，及時(shí)添加油或水，臟時(shí)也要及時(shí)更換清洗。
5.注意檢查機(jī)器人桁架機(jī)械手液壓系統(tǒng)油箱油泵有無(wú)異常聲響，油面高度是否合適，壓力表是否正常，管路以及各個(gè)接頭有無(wú)泄露。
6.注意檢查導(dǎo)軌、各運(yùn)動(dòng)部件的機(jī)械精度，減少形狀和位置的變差。
7.做好清掃衛(wèi)生。擦凈導(dǎo)軌部位的冷卻液，防止導(dǎo)軌生銹。

桁架機(jī)械手安全保護(hù)裝置
1）制動(dòng)裝置：一般在桁架機(jī)械手的關(guān)節(jié)處設(shè)有制動(dòng)裝置，以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松動(dòng)，并在工作結(jié)束時(shí)用于停止機(jī)械手。
2）斷氣保護(hù)裝置：?jiǎn)蜗蜷y和儲(chǔ)氣罐用于保護(hù)桁架機(jī)器人在突然斷氣后不會(huì)發(fā)生意外傷害，并可提供連續(xù)穩(wěn)定的工作夜里。夾具自鎖裝置，夾具配有截止閥，以確保在系統(tǒng)突然泄露時(shí)夾具不會(huì)松動(dòng)，除非按鈕被操作
3）增壓器：當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)氣源壓力不高或不穩(wěn)定時(shí)，可選擇增壓裝置，以提高氣源的工作壓力，機(jī)床系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
4）報(bào)警裝置：當(dāng)電源工作異常時(shí)，安全報(bào)警信號(hào)的實(shí)時(shí)檢測(cè)和及時(shí)通知提醒操作人員采取措施
5）誤操作保護(hù)裝置：監(jiān)控桁架機(jī)械手的移動(dòng)速度，防止機(jī)器人手臂在誤操作時(shí)迅速上升或下降時(shí)的意外傷害。
6）承重限位保護(hù)裝置：當(dāng)桁架機(jī)械手抓住超重工件時(shí)，機(jī)器人會(huì)發(fā)出警報(bào)，當(dāng)重量嚴(yán)重超重時(shí)安全閥會(huì)打開(kāi)，以防止發(fā)生危險(xiǎn)。

桁架機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜六部分組成。各個(gè)軸的組件通常由機(jī)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

桁架機(jī)械手需要及時(shí)潤(rùn)滑
桁架機(jī)械手的滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌都須在使用了一定的時(shí)間以后，及時(shí)加注優(yōu)良的鋰基潤(rùn)滑脂，保持潤(rùn)滑而可以減少因?yàn)楦稍锬Σ廉a(chǎn)生的影響。但是如果絲桿和導(dǎo)軌在出廠之前已經(jīng)加注過(guò)潤(rùn)滑脂，則使用之后無(wú)需再加注。

桁架機(jī)械手需要檢查并緊固螺絲
使用桁架機(jī)械手的時(shí)候，一定要定期檢查傳動(dòng)及結(jié)構(gòu)上的緊固螺絲有沒(méi)有出現(xiàn)松動(dòng)的現(xiàn)象。千萬(wàn)不要因?yàn)槭褂玫氖莾?yōu)良耐用的桁架機(jī)械手就忽視這些問(wèn)題的處理，一旦緊固螺絲出現(xiàn)松動(dòng)，則在運(yùn)作的過(guò)程中設(shè)備容易出現(xiàn)故障甚至損壞無(wú)法使用的情況，所以一定要留意這方面的問(wèn)題。