隨著機器人技術的迅猛發(fā)展，機器人技術在各行各業(yè)中得到了廣泛的應用。機器人天軌桁架作為執(zhí)行機構，可以帶動機器人到不同的工位實行作業(yè),具有控制方便，執(zhí)行動作靈活的特點，可以實現(xiàn)復雜的空間軌跡控制，特別適用于自動化生產(chǎn)。

機器人天軌桁架控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關、熔斷器、馬達過載保護、低電壓保護、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成。伺服控制單元可以編程邏輯控制器滿足用戶的要求。

機器人天軌桁架控制簡單，伺服馬達控制，通過精 密減速機、重載滾輪導軌齒輪齒條進行傳動，機器人第七軸行走軌道在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這既使企業(yè)節(jié)省成本，也提高了安裝效率，使控制更加簡單。