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折疊反饋補償型開環(huán)控制
開環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差、起停誤差、機械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度。應采用補償型進行改進，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補償型開環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償。
折疊閉環(huán)控制
由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機床的要求，為了提高伺服驅(qū)動器的控制精度，根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
折疊半閉環(huán)控制
對于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設計可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度，但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應同步器等安裝、維護要求較高的位置檢測裝置。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺之間的傳動鏈，因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動補償，所以稱這種由等效反饋信號構成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動器，這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式。
AB伺服電機電壓過高維修方法
1、檢查供電電源：檢查AB伺服電機的供電電源，確保電壓符合電機的額定工作電壓范圍。如果供電電壓過高，可能需要安裝穩(wěn)壓設備或降壓變壓器來調(diào)整電壓至適當范圍。
2、檢查電源線路：檢查電源線路連接是否良好，排除松動、接觸不良等問題。檢查電源線是否受損或磨損，需要更換損壞的電源線。
3、檢查電機驅(qū)動器：檢查AB伺服電機驅(qū)動器是否正常工作。檢查驅(qū)動器中的相關參數(shù)和設置是否準確，確保輸出電壓符合要求。
4、檢查反饋裝置：反饋裝置如編碼器、解碼器等，可能導致電壓過高。檢查反饋裝置的連接是否正常，確認其工作是否準確。
5、檢查機械部件：機械部件如傳動裝置和機械連接等，也可能影響AB伺服電機的電壓。檢查機械部件是否順暢運動，排除異常摩擦、阻塞或松動的情況。
