萬向傳動裝置是用來在工作過程中相對位置不斷改變的兩根軸間傳遞動力的裝置。其作用是連接不在同一直線上的變速器輸出軸和主減速器輸入軸，并在兩軸之間的夾角和距離經(jīng)常變化的情況下，仍能可靠地傳遞動力。

傳動軸兩端的兩個十字萬向節(jié)叉處于同一個平面內(nèi)，以其等速傳動.伸縮節(jié)應(yīng)安裝在靠近變速器（或分動器）一端，這樣可以減少伸縮節(jié)的跳動，從而減小伸縮節(jié)的磨損：同時增大了伸縮節(jié)的離地高度；

傳動軸分段時需加中間支撐。通常中間支撐安裝在車架橫梁上，應(yīng)能補(bǔ)償傳動軸軸向和角度方向的安裝誤差以及車輛行駛過程中由于發(fā)動機(jī)竄動或車架等變形所引起的位移。