重復(fù)定位精度±0.1mm品牌廣州第七軸Z軸末端負(fù)載50-2900kg

桁架式機(jī)械手是一種專為自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的靈活的物料搬運(yùn)設(shè)備。它主要由堅(jiān)固的桁架結(jié)構(gòu)作為支撐框架，配合精密的機(jī)械臂系統(tǒng)，在三維空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)、快速的移動(dòng)和定位。這種機(jī)械手通過的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（如伺服電機(jī)）提供動(dòng)力，確保運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性。

桁架式機(jī)械手還具備較高的靈活性和可擴(kuò)展性。其模塊化設(shè)計(jì)使得系統(tǒng)可以根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場的具體情況進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。同時(shí)，隨著技術(shù)的進(jìn)步，桁架機(jī)械手還可以集成更多的智能功能，如視覺識(shí)別、力覺反饋等，進(jìn)一步提升其自動(dòng)化水平和智能化程度。

桁架式機(jī)械手作為一種重要的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，其工作原理和結(jié)構(gòu)對于理解其如何、地完成各種搬運(yùn)、裝配等任務(wù)至關(guān)重要。

執(zhí)行系統(tǒng)是桁架式機(jī)械手完成操作任務(wù)的主要部分，包括機(jī)械手、手腕、手臂、立柱等。機(jī)械手直接與工件接觸，完成抓取、放置等動(dòng)作；手腕作為機(jī)械手和手臂之間的連接，可以調(diào)節(jié)所接觸物品的方位；手臂則支撐機(jī)械手和手腕進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；立柱則是整個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)的支撐基礎(chǔ)。

控制系統(tǒng)是桁架式機(jī)械手的“大腦”，負(fù)責(zé)指派機(jī)械手完成所需的動(dòng)作。它接收輸入的指令，計(jì)算出各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并控制電機(jī)和傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，控制系統(tǒng)還通過傳感器等檢測裝置對機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測和反饋調(diào)整，確保機(jī)械手能夠完成任務(wù)。

傳感器系統(tǒng)為桁架式機(jī)械手提供實(shí)時(shí)反饋信息，包括位置傳感器、力傳感器和視覺傳感器等。這些傳感器可以實(shí)時(shí)檢測機(jī)械手的位置、力量和環(huán)境信息，并將這些信息反饋給控制系統(tǒng)，以便進(jìn)行調(diào)整。

桁架式機(jī)械手可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

桁架式機(jī)械手能夠替代人工進(jìn)行重復(fù)、單調(diào)的上下料工作，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并降低了企業(yè)的人力成本。同時(shí)，由于機(jī)械手的工作且穩(wěn)定，能夠減少因人為因素導(dǎo)致的生產(chǎn)延誤和錯(cuò)誤。

通過程序控制，桁架式機(jī)械手可以在加工過程中避免因人為操作失誤而引起的事故，提高了生產(chǎn)的安全性。這有助于減少工傷事故的發(fā)生，降低企業(yè)的安全風(fēng)險(xiǎn)和經(jīng)濟(jì)損失。