重復定位精度±0.1mm品牌廣州第七軸Z軸末端負載50-2900kg

隨著科技的發(fā)展，大跨度桁架機器人的技術已經很成熟了，越來越多的工廠企業(yè)車間中會應用到桁架機械手，我們在選購桁架機械手時，非常關注的一點就是：桁架機械手的價格是多少？

選購大跨度桁架機器人之前，一般來說，包含尺寸、重量、形狀、材質等信息，以便對桁架機械手有個初步的選擇。

大跨度桁架機械手的結構尺寸應滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關節(jié)的轉動范圍密切相關。但是，桁架機械臂末端的工作空間考慮了腕關節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

在大跨度桁架機器人有足夠的強度和剛度的情況下，盡量在結構和材料上減輕機械手的重量。力求使用高強度輕質材料，通常采用高強度鋁合金制造機械臂。從而提高了桁架機械手的運動速度和控制精度。

大跨度桁架機器人需要及時添加潤滑脂，桁架機械手的滾珠絲桿和直線導軌在使用一定的時間以后，需要及時加注的鋰基潤滑脂，保持潤滑而可以減少因為干燥摩擦產生影響。

桁架式機器人多自由度運動，兼顧的活動范圍更大，可更自由的在空間區(qū)域運行 ;有更的安裝條件，可利用廠房現(xiàn)有牛角，可利用上層空間，不占用地面區(qū)域