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傳感器：安裝在機器人上，用于感知周圍環(huán)境和測量工況參數，包括溫度、壓力、震動等。運動控制系統(tǒng)：利用電機和伺服控制系統(tǒng)，
后，需要根據實際需求和情況去選擇適合自己的煤礦防爆巡檢機器人，并且在使用過程中嚴格遵守安全規(guī)定和操作說明。
另外，一些機構或領域的組織可能會對煤礦防爆巡檢機器人的性能和質量等方面進行評估和排名，例如工信部、國家煤炭安全監(jiān)察局、關鍵技術裝備領域專項評估等等。
遙控操作模式：機器人可以通過遙控器進行操作，可以對機器人進行遠程控制，實現巡檢、清潔、維護和緊急處置等工作。
這種模式適用于場地比較復雜、巡檢路線比較難以規(guī)劃、需要及時處理突發(fā)事件的化工場所。除了以上兩種工作模式外，
還可以結合人工智能、大數據、云計算等技術，實現機器人的智能化巡檢，提高巡檢效率和準確性，保障生產安全。
煤礦防爆巡檢機器人是一種用于進行煤礦巡檢的智能化裝備，主要用于對煤礦生產過程中的安全隱患進行檢測和監(jiān)測，
其應用前景十分廣闊，主要有以下幾個方面：提升巡檢效率：焦化廠是重要的能源生產基地，設備眾多、任務繁重，
傳統(tǒng)的人工巡檢效率低下，而巡檢機器人可以在不間斷地24小時巡檢中保持高速、率，并迅速反應維護和保養(yǎng)的需求。
