機(jī)器人外部軸，又稱機(jī)器人第七軸、地軌、機(jī)器人導(dǎo)軌等，是工業(yè)機(jī)器人的延展設(shè)備。它主要通過增加機(jī)器人的工作行程，擴(kuò)展其使用范圍，以滿足在不同工位之間移動(dòng)作業(yè)的需求。

機(jī)器人外部軸能夠顯著擴(kuò)展焊接機(jī)器人的作業(yè)半徑，使其能夠焊接更大、更長的工件。這種擴(kuò)展的工作范圍有助于實(shí)現(xiàn)更廣泛的焊接應(yīng)用，特別是在處理大型工件或需要長距離移動(dòng)的焊接任務(wù)時(shí)。

在焊接作業(yè)中，產(chǎn)品改型換代通常需要調(diào)整焊接機(jī)器人的位置和姿態(tài)。通過引入機(jī)器人外部軸，可以方便地對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行位置和姿態(tài)的調(diào)整，從而縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期。