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實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在軌道上的運(yùn)動(dòng)控制、定位和路徑規(guī)劃等功能，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地行走在焦?fàn)t軌道上。焦?fàn)t軌道巡檢機(jī)器人的全自動(dòng)控制系統(tǒng)包括以下部分：控制中心：設(shè)在焦?fàn)t運(yùn)行管理中心，負(fù)責(zé)控制整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的巡檢、數(shù)據(jù)采集、運(yùn)動(dòng)控制等功能。
還可以結(jié)合人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能化巡檢，提高巡檢效率和準(zhǔn)確性，保障生產(chǎn)安全。
而巡檢機(jī)器人能夠穿越熱力設(shè)備、高溫管道，輕松地實(shí)現(xiàn)焦?fàn)t、焦氣等環(huán)節(jié)的現(xiàn)場(chǎng)巡檢，有效提高安全性。焦化廠巡檢機(jī)器人是一種搭載傳感器、相機(jī)、激光雷達(dá)等設(shè)備，自主行走、收集數(shù)據(jù)和進(jìn)行故障檢測(cè)的智能機(jī)器人。
