機(jī)器人地軌的優(yōu)點(diǎn):
經(jīng)濟(jì)實(shí)惠:,安裝簡(jiǎn)易快速,維護(hù)方便;
自動(dòng)化:自動(dòng)化程度比較高,操作簡(jiǎn)單,工作范圍大;
節(jié)約空間:占地面積不大,適合于狹窄空間場(chǎng)合的作業(yè);
作業(yè)范圍:適用于搬運(yùn)、碼垛、上下料、裝配、焊接、機(jī)械加工等。
機(jī)器人地軌的特點(diǎn):
經(jīng)濟(jì)實(shí)惠:,安裝簡(jiǎn)易快速,維護(hù)方便;
優(yōu)化設(shè)計(jì):模塊化設(shè)計(jì),長(zhǎng)度在整數(shù)范圍內(nèi)可以任意調(diào)整;
自動(dòng)化程度:自動(dòng)化程度比較高、可同料臺(tái)、多臺(tái)不同類型機(jī)床、緩存及抽檢設(shè)備等組成不同形式的生產(chǎn)線;
精度高:經(jīng)過初次定位和重復(fù)定位可實(shí)現(xiàn)±0.05的;
速度快:大運(yùn)行速度可達(dá)1.5-1.8m/s(不同負(fù)載對(duì)應(yīng)的運(yùn)行速度不一樣);
作業(yè)范圍:搬運(yùn)、包裝、機(jī)床上下料、碼垛、機(jī)械加工等。
機(jī)器人地軌優(yōu)勢(shì)很多,那如何選購合適自己的行走軸?需要提供一下信息:
1、負(fù)載:負(fù)載的輕重決定了第七軸的型材,重載選擇鋼鐵鑄造,輕載選擇鋁型材構(gòu)件;
2、行程:了解總行程、有效行程;
3、機(jī)器人的型號(hào):決定承載滑座的大小;
4、安裝環(huán)境要求:開放式還是封閉式;
5、速度;
6、安裝形式:吊掛式還是地軌式;
7、樓面安裝還是地面安裝:如果是樓面安裝看總負(fù)載樓面能否承受。
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